无人机自主控制系统理论与方法

图书标准信息

• 作者 陈宗基；周锐；张平
• 出版社 上海交通大学出版社
• 出版时间 2021-06
• 版次 1
• ISBN 9787313202680
• 定价 345.00元
• 装帧 精装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 692页

【内容简介】

“大飞机出版工程·其他系列”之一。智能无人机是一个复杂的集成系统，需要飞行器设计、空间定位、路径规划、飞行控制、图像识别等各方面技术的支持。本书对非线性飞行控制系统的鲁棒反馈镇定及鲁棒性分析、鲁棒跟踪控制器的设计,以及全包线悄行的增益排序设计进行了较为深入的研究

【作者简介】

陈宗基：陈宗基教授在飞行控制系统设计方法和CAD技术、自适应控制理论、自修复控制系统理论、混合系统理论、虚拟样机技术等方面研究成果较显著。