机载雷达多目标跟踪技术

图书标准信息

• 作者 朱自谦、胡士强 著
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2013-06
• 版次 1
• ISBN 9787118088311
• 定价 65.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 204页
• 字数 250千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《机载雷达多目标跟踪技术》第一章首先回顾了现代机载雷达多目标跟踪技术的发展历史。第二章对MTT系统在工程中经常采用的几种坐标系进行了介绍和讨论。第三章在研究现有大量航迹起始方法的基础上，在机载脉冲多普勒雷达环境下，从工程实现背景出发，针对空空、空面（包括：空海和空地）目标的特点。第四章在“当前”模型的概念下，从工程实现背景出发，提出了一种用于机动目标跟踪的新自适应卡尔曼滤波算法——加权“当前”模型自适应卡尔曼滤波算法。第五章在分析“当前”统计模型的不足基础上，提出了另一种适用于大范围机动目标跟踪的新算法——基于模糊系统的UKF机动目标跟踪方法。第六章在MTT系统中首次提出了瞬时动态误差和瞬态特性的概念。第七章较为系统地介绍了目前最常见的几种数据关联方法。第八章将现有的几种概率数据关联方法等效成相应的网络。第九章介绍了一种随机有限集多目标跟踪方法。第十章针对多目标贝叶斯滤波器不能起始未知位置新目标的问题，提出了一种带有新生目标检测的贝叶斯多目标跟踪方法。第十一章在分析现有国内外资料的基础上，针对MTF技术特点提出了一套完整的性能评估方法。

【作者简介】

　　朱自谦，北京市人，生于1956年，于1982年和1989年获得西北工业大学飞行器自动控制专业学士和硕士学位，2010年获南京航空航天大学信息获取与处理博士学位。长期从事机载雷达总体技术研究工作．先后承担和主持了多项重要基础科研、预先研究、工程型号等重大科研任务。在机载雷达多目标探测、跟踪、非合作目标识别、多传感器数据融合和电子对抗等领域研究中获得多项部级、国防和全军科技成果，并发表数十篇学术论文。胡士强1969年3月生，河北定州人，现为上海交通大学航空航天学院信息与控制系主任，空天科学技术研究院信息与控制研究所所长，控制科学与工程学科教授、博士生导师。2002年毕业于北京理工大学飞行器设计专业博士，2004年上海交通大学控制科学与工程流动站出站，同年破格晋升为教授。长期从事信息处理与应用研究，在多源信息融合与控制、图像理解与分析、非线性系统状态估计等方面取得多项科研成果，并在国家有关重点项目和型号设计中得到成功应用。先后主持了国家自然科学基金、国家863计划、中国博士后科学基金、航空科学基金、航天支撑技术基金等多项科研任务，出版学术专著1部，先后发表SCI论文30多篇，授权和公开国家发明专利10项。曾先后荣获省部级二等奖3项。

【目录】

第一章概论
1.1多目标跟踪技术的发展
1.2多目标跟踪技术的应用
1.2.1军用领域
1.2.2民用领域
1.3MTT技术的主要问题和关键技术
1.3.1坐标系的选择
1.3.2点迹录取与预处理
1.3.3航迹起始、确定和消除
1.3.4数据关联
1.3.5经典跟踪算法
1.3.6基于随机有限集的多目标跟踪算法
1.3.7性能评估
1.4本书主要章节安排
参考文献