工业机器人基础
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全新
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作者王保军、滕少锋 编
出版社华中科技大学出版社
出版时间2015-10
版次1
装帧平装
上书时间2024-10-30
商品详情
- 品相描述:全新
- 商品描述
-
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图书标准信息
-
作者
王保军、滕少锋 编
-
出版社
华中科技大学出版社
-
出版时间
2015-10
-
版次
1
-
ISBN
9787568011662
-
定价
29.80元
-
装帧
平装
-
开本
16开
-
纸张
胶版纸
-
页数
179页
-
字数
249千字
-
正文语种
简体中文
-
丛书
“十三五”工业机器人高技能应用型精品教材
- 【内容简介】
-
《工业机器人基础》主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、HSRJR608机器人指令基础六部分,书中以华中数控装配机器人为例,系统讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书既可作为中职学校机电、自动化、机械制造专业的教材,也可作为工业机器人培训教材。
- 【目录】
-
项目一工业机器人概述(1)
任务一初识机器人(1)
任务二工业机器人的概念、分类及发展(4)
任务三工业机器人的基本组成及技术参数(12)
实训项目一认识工业机器人及基本操作(24)
项目小结(26)
思考与练习(26)
项目二工业机器人的机械结构(28)
任务一工业机器人的手部结构(28)
任务二工业机器人的手腕结构(33)
任务三工业机器人的手臂结构(38)
任务四工业机器人的机身结构(43)
实训项目二认识HSRJR650机器人(53)
项目小结(55)
思考与练习(55)
项目三工业机器人的传感技术(57)
任务一工业机器人传感器的分类及要求(57)
任务二工业机器人的视觉(59)
任务三工业机器人的触觉(63)
实训项目三认识工业机器人各种传感器(77)
项目小结(77)
思考与练习(77)
项目四工业机器人的控制系统与驱动系统(79)
任务一工业机器人的控制系统(79)
任务二工业机器人的驱动系统(86)
实训项目四认识工业机器人控制系统(94)
项目小结(96)
思考与练习(96)
项目五工业机器人的手动操作(98)
任务一HSRJR608工业机器人的手动操作(98)
任务二程序和文件管理的使用方法(112)
任务三相关参数的含义和设置(116)
实训项目五示教器的启动及各参数的设置(122)
实训项目六程序和文件管理操作(123)
实训项目七设置机器人系统的相关参数(124)
项目小结(124)
思考与练习(125)
项目六HSRJR608机器人指令基础(127)
任务一运动指令(127)
任务二寄存器指令(137)
任务三输入/输出(I/O)指令(140)
任务四条件指令(143)
任务五等待指令(145)
任务六流程控制指令(147)
任务七其他指令(149)
实训项目八机器人搬运(155)
实训项目九机器人码垛(158)
实训项目十机器人与机床料仓综合实验(162)
项目小结(167)
思考与练习(167)
参考文献(169)
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