工业机器人基础

图书标准信息

• 作者 王保军、滕少锋 编
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2015-10
• 版次 1
• ISBN 9787568011662
• 定价 29.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 179页
• 字数 249千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 “十三五”工业机器人高技能应用型精品教材

【内容简介】

　　《工业机器人基础》主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、HSRJR608机器人指令基础六部分，书中以华中数控装配机器人为例，系统讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书既可作为中职学校机电、自动化、机械制造专业的教材，也可作为工业机器人培训教材。

【目录】

项目一工业机器人概述（1）
任务一初识机器人（1）
任务二工业机器人的概念、分类及发展（4）
任务三工业机器人的基本组成及技术参数（12）
实训项目一认识工业机器人及基本操作（24）
项目小结（26）
思考与练习（26）
项目二工业机器人的机械结构（28）
任务一工业机器人的手部结构（28）
任务二工业机器人的手腕结构（33）
任务三工业机器人的手臂结构（38）
任务四工业机器人的机身结构（43）
实训项目二认识HSRJR650机器人（53）
项目小结（55）
思考与练习（55）
项目三工业机器人的传感技术（57）
任务一工业机器人传感器的分类及要求（57）
任务二工业机器人的视觉（59）
任务三工业机器人的触觉（63）
实训项目三认识工业机器人各种传感器（77）
项目小结（77）
思考与练习（77）
项目四工业机器人的控制系统与驱动系统（79）
任务一工业机器人的控制系统（79）
任务二工业机器人的驱动系统（86）
实训项目四认识工业机器人控制系统（94）
项目小结（96）
思考与练习（96）
项目五工业机器人的手动操作（98）
任务一HSRJR608工业机器人的手动操作（98）
任务二程序和文件管理的使用方法（112）
任务三相关参数的含义和设置（116）
实训项目五示教器的启动及各参数的设置（122）
实训项目六程序和文件管理操作（123）
实训项目七设置机器人系统的相关参数（124）
项目小结（124）
思考与练习（125）
项目六HSRJR608机器人指令基础（127）
任务一运动指令（127）
任务二寄存器指令（137）
任务三输入/输出（I/O）指令（140）
任务四条件指令（143）
任务五等待指令（145）
任务六流程控制指令（147）
任务七其他指令（149）
实训项目八机器人搬运（155）
实训项目九机器人码垛（158）
实训项目十机器人与机床料仓综合实验（162）
项目小结（167）
思考与练习（167）
参考文献（169）