智能网联汽车自动驾驶仿真技术
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作者崔胜民
出版社化学工业出版社
ISBN9787122370778
出版时间2019-03
装帧平装
开本16开
定价88元
货号9888756
上书时间2024-12-31
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商品详情
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作者简介
崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表论文60余篇，培养各类研究生120余人，编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》《一本书读懂新能源汽车》《一本书读懂智能网联汽车》《基于MATLAB的车辆工程仿真实例》《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》《MATLAB编程与汽车仿真应用》等多本图书。
目录
第一章 绪论 / 1第一节智能网联汽车自动驾驶分级 1第二节智能网联汽车先进驾驶辅助系统 3第三节智能网联汽车环境感知传感器 10第四节智能网联汽车自动驾驶仿真系统构成 25第五节智能网联汽车自动驾驶功能测试 27第二章 自动驾驶仿真软件 / 41第一节CarSim 软件 41第二节PreScan 软件 45第三节CarMaker 软件 47第四节VTD 软件 48第五节51Sim-One 软件 48第六节Vissim 软件 50第七节Pro-SiVIC 软件 50第八节PanoSim 软件 52第九节百度Apollo 仿真平台 52第十节MATLAB 自动驾驶工具箱 53第三章 自动驾驶仿真基础知识 / 58第一节坐标系及其转换 58第二节汽车模型 64第三节模型预测控制技术 67第四节卡尔曼滤波技术 75第五节道路识别技术 78第六节车辆识别技术 83第七节行人识别技术 85第八节路径规划技术 89第九节传感器融合技术 94第四章 自动驾驶场景构建方法 / 97第一节采用编程方法构建驾驶场景 97第二节通过图形化界面构建驾驶场景 109第三节通过场景库构建驾驶场景 118第五章 MATLAB 自动驾驶仿真模块 / 140第一节自动驾驶工具箱 140第二节驾驶场景模块 141第三节传感器模块 143第四节车辆控制模块 148第五节自动驾驶模块 150第六节其他功能模块 154第七节3D 仿真模块 157第八节车辆动力学仿真模块 173第六章 基于MATLAB 的自动驾驶仿真示例 / 177第一节视觉传感器的检测仿真 177第二节毫米波雷达的检测仿真 189第三节毫米波雷达和视觉传感器融合的检测仿真 193第四节激光雷达的检测仿真 200第五节车道保持辅助系统仿真 206第六节车道跟踪系统仿真 212第七节自动紧急制动系统仿真 217第八节自适应巡航控制系统仿真 223附录 中英文对照表 / 229参考文献 / 234
内容摘要
《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、优选驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试，以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程序及注释。读者根据这些原程序和注释，可以快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术，用于开发和验证智能网联汽车的各种算法。
本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为从事智能网联汽车开发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考用书，也可作为智能车辆工程专业的教材。
主编推荐
系统介绍了智能网联汽车的基础知识和自动驾驶仿真软件，包括自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成、自动驾驶功能测试以及多个国内外使用较多的仿真软件； 详细讲解了自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块，包括各种算法、MATLAB自动驾驶工具箱的具体操作步骤、自动驾驶多种虚拟交通场景的构建； 书中还有基于MATLAB的自动驾驶仿真实例，提供了MATLAB的原程序及注释，帮助读者快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术，用于开发和验证智能网联汽车的各种算法。
精彩内容
《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试，以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程序及注释。读者根据这些原程序和注释，可以快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术，用于开发和验证智能网联汽车的各种算法。本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为从事智能网联汽车开发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考用书，也可作为智能车辆工程专业的教材。
媒体评论
★系统介绍了智能网联汽车的基础知识和自动驾驶仿真软件，包括自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成、自动驾驶功能测试以及多个国内外使用较多的仿真软件；
★详细讲解了自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块，包括各种算法、MATLAB自动驾驶工具箱的具体操作步骤、自动驾驶多种虚拟交通场景的构建；
★书中还有基于MATLAB的自动驾驶仿真实例，提供了MATLAB的原程序及注释，帮助读者快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术，用于开发和验证智能网联汽车的各种算法。
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