工业机器人离线编程与仿真

模块一基础技能篇1

任务一离线编程仿真技术认知与ROBOGUIDE安装2

任务二创建机器人仿真工程文件及界面认知8

任务三创建机器人仿真工作站28

任务四离线仿真示教编程41

任务五程序修正及导出运行67

模块二能力提升篇75

任务六工件抓取和放置离线仿真76

任务七行走轴添加设置离线仿真99

任务八轨迹绘制离线仿真124

任务九球面工件打磨离线仿真139

模块三综合应用篇146

任务十分拣搬运工作站离线编程仿真147

任务十一码垛工作站离线编程仿真182

任务十二焊接工作站离线编程仿真206

任务十三智能制造数控加工生产线离线编程仿真232

参考文献256

本教材以FANUC公司工业机器人离线编程仿真软件(ROBOGUIDE)为平台，以工业机器人典型应用案例为载体，对接“1+x”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准，系统介绍了ROBOGUIDEv9.10软件的基本知识及应用方法。教材共3个项目、13个学习任务，对R0BOGUIDE软件的安装与基本操作、仿真视频录制、程序编写及后置输出处理、外部轴添加与设置、轨迹离线编程、分拣搬运工作站离线编程仿真及多机器人综合工作站虚拟仿真等进行了详细的介绍，内容编写遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的原则，注重学习者知识结构、思维能力、编程技能等综合素质的培养。