自动控制原理:经典控制

王燕舞 博士

华中科技大学教授、博士生导师，教育部新世纪优秀人才计划入选者。主持国基金重点项目1项，面上/青年项目5项，获湖北省优秀博士学位论文奖、教育部自然科学一等奖、湖北省自然科学一等奖、湖北省教学成果一等奖、湖北省杰出青年基金。教学工作获华中科技大学青年教师教学竞赛一等奖、教学质量优秀奖一等奖、教学卓越奖、师德先进个人、三育人奖等。

第1章自动控制原理概论

1.1 引言

1.2自动控制系统简介

1.2.1自动控制的研究背景与意义

1.2.2自动控制系统的基本构成

1.2.3自动控制系统的分类

1.2.3.1按信号的传递路径分类

1.2.3.2按系统输入信号的变化规律分类

1.2.3.3按系统传递信号的性质分类……………5

1.2.3.4按系统变量是否仅是时间的函数分类

1.2.3.5按输入输出变量的个数分类

1.2.3.6按系统参数是否随时间发生变化分类

1.2.3.7按数学模型是否满足叠加原理分类

1.3自动控制系统的基本要求

1.4自动控制知识体系的发展历史

1.4.1前期控制

1.4.2经典控制

1.4.3现代控制

1.4.4当代控制

1.5课程基本框架

1.6本章小结

第2章控制系统的数学模型

2.1引言

2.2控制系统的微分方程模型

2.2.1微分方程模型及其标准形式

2.2.2微分方程模型的建立示例

2.3非线性微分方程的线性化

2.3.1线性化的方法与条件

2.3.2线性化示例

2.4控制系统的传递函数

2.4.1传递函数的定义与表示形式

2.4.2线性定常系统的一个重要特性

2.4.3传递函数的求解

2.4.3.1由原理图或微分方程模型求系统的传递函数

2.4.3.2零初始条件下由输出响应求传递函数

2.4.3.3非零初始条件下由输出响应求传递函数

2.4.4由传递函数求系统的输出响应

2.4.5传递函数的性质

2.4.6典型环节的传递函数

2.5控制系统的结构图

2.5.1结构图的基本组成

2.5.2由系统的原理图绘制结构图

2.5.3结构图的基本连接方式……39

……

6.4.5.3滞后校正与期望频率特性法………315

6.4.5.4超前校正与滞后校正

6.4.5.5滞后-超前校正与期望频率特性法

6.4.5.6四种串联校正方法的对比

6.4.5.7串联校正与时域设计法

6.5反馈校正

6.5.1基于内回路大幅值近似关系的反馈校正设计

6.5.2固定结构的反馈校正设计

6.6 PID控制器及其校正

6.6.1PID控制作用分析

6.6.2基于频率法的PID控制器设计

6.6.3基于齐格勒-尼科尔斯法则的PID控制器设计

6.6.3.1动态响应法…

6.6.3.2临界增益法…

6.6.4基于时域分析的PID控制器设计

6.7MATLAB的应用

6.8本章小结

习题

附录1常用的拉氏变换关系

附录2e-x的派德（Pade）近似式

附录3常用无源校正装置

附录4常用有源校正装置

参考文献