工业机器人精度补偿技术与应用
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作者田威[等]编著
出版社科学出版社
ISBN9787030762924
出版时间2023-10
装帧平装
开本其他
定价99元
货号14597471
上书时间2024-12-24
商品详情
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目录
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第一章 绪论 1
第一节 研究背景及意义 1
第二节 地方科技创新平台治理体系的研究现状 6
第三节 地方科技创新平台治理体系的基本概念 11
第四节 地方科技创新平台治理体系的理论基础 16
第二章 地方科技创新平台治理体系的要素 29
第一节 地方科技创新平台治理主体及功能 29
第二节 地方科技创新平台治理的环境嵌入 34
第三节 地方科技创新平台的治理机制 39
第三章 地方科技创新平台治理体系的运行逻辑 49
第一节 逻辑前提：服务区域发展需求 49
第二节 结构逻辑：治理体系的合理化 52
第三节 行为逻辑：治理主体间的良性协同 62
第四章 国内科技创新平台的治理模式 69
第一节 我国科技创新平台的发展历程 69
第二节 企业主导科技创新平台治理模式 72
第三节 高校主导科技创新平台治理模式 78
第四节 校企共建科技创新平台治理模式 86
第五节 政府主导科技创新平台治理模式 93
第五章 国外科技创新平台的治理模式 100
第一节 美国：多元治理模式并存 100
第二节 欧洲：政府引导+多元主体协同治理 106
第三节 东亚：政府主导+多元主体联合+产学研融合 111
第四节 发达国家科技创新平台的治理经验总结 115
第六章 地方科技创新平台治理的个案分析 118
第一节 鄂州工业技术研究院的发展概况 118
第二节 鄂州工业技术研究院治理中的主体互动 122
第三节 鄂州工业技术研究院的治理生态结构 126
第四节 鄂州工业技术研究院的治理启示 131
第七章 地方科技创新平台治理效能评价体系 136
第一节 评价指标的设计 136
第二节 评价方法的选择 144
第三节 指标权重的赋值 147
第八章 地方科技创新平台治理体系的困境 152
第一节 宏观层面：平台治理体制框架亟待优化 152
第二节 中观层面：平台整体运行机制不顺畅 156
第三节 微观层面：人才培育与成果转化不佳 160
第九章 地方科技创新平台治理体系现代化的方略 165
第一节 理顺政府管理体制，保障政策供给 165
第二节 优化组织结构体系，构建协同创新机制 169
第三节 创新投融资模式，完善科技金融服务平台 173
第四节 加强人才队伍建设，完善用人制度 174
第五节 完善创新资源协同网络，强化资源共享 179
参考文献 183
后记 197
内容摘要
本书面向航空航天技术领域的高精度装配需求，详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及笛卡尔空间闭环反馈的机器人精度补偿技术。
精彩内容
《工业机器人精度补偿技术与应用（第二版）》详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈的机器人精度补偿技术。
本书坚持理论紧密联系实践，在选材及撰写过程中努力保持科学性、优选性和实用性，可作为机器人工程、机械工程、智能制造工程、飞行器制造工程、自动化等相关专业的高年级本科生、研究生的基础课程教材，也可供大学教师、科研人员以及相关工程技术人员参考。
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