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高精度GNSS/INS组合定位及测姿技术

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67.74 6.3折 108 全新

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广东广州

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作者伍蔡伦，智奇楠编著

出版社国防工业出版社

ISBN9787118121711

出版时间2020-09

装帧精装

开本16开

定价108元

货号11241808

上书时间2024-12-23

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商品详情

品相描述：全新

商品描述: 作者简介
伍蔡伦，中国电科54所，博士，不错工程师，中国电子学会会员，主要研究方向为卫星导航及组合导航技术。目前主持了科技部863计划两2项，总装预研1项，北斗重大专项2项，总装型研1项，完成了国内台四系统卫星导航接收机，并应用于优选跟踪站建设，所主持研发的多模多频高精度接收机已经完成批产，并应用于星载卫星平台和载荷等特种装备。所研制高精度板卡获得某部级很好产品奖二等奖和军队科技进步奖二等奖各1项。

目录
章绪论 1.1 引言 1.2 卫星定位技术概述 1.3 惯性导航定位概述 1.4高精度组合定位在测绘车上的应用第二章卫星导航定位理论 1.1 卫星定位原理 1.1.1无线电定位 1.1.2信号类型 1.1.3 时间系统 1.2卫星导航接收机 1.2.1天线 1.2.2射频 1.2.3基带信号处理 1.2.4信息处理 1.3典型系统介绍 1.3.1 GPS系统 1.3.2北斗系统 1.3.3 GLONASS系统 1.3.4 伽利略系统 1.4 本章小结参考文献第三章惯性导航理论 2.1惯性传感器原理2.1.1加速度计概述 2.1.2陀螺概述 2.1.3惯性测量单元 2.1.4惯性误差 2.2对准技术 2.2.1自对准技术 2.2.2传递对准技术 2.3捷联解算技术 2.3.1捷联解算原理 2.3.2捷联解算算法实现 2.3.3车载平台下的对准和解算 2.4本章小结参考文献第四章 GNSSINS组合定位技术 3.1组合方法概述 3.1.1组合方法分类 3.1.2误差建模与补偿 3.1.3组合定位优缺点 3.2松耦合技术 3.2.1松耦合原理 3.2.2松耦合结构 3.2.3典型实现方式 3.2.4松耦合小结3.3紧耦合技术 3.3.1紧耦合技术 3.3.2紧耦合结构 3.3.3典型实现方式 3.3.4紧耦合小结 3.4深耦合技术 3.4.1惯性辅助环路深耦合 3.4.2矢量接收机技术 3.4.3理想的深耦合技术 3.4.4深耦合小结 3.5 本章小结参考文献第五章 GNSS高精度测量技术 4.1 高精度接收机技术 4.1.1半无码跟踪技术 4.1.2伪距和载波相位 4.1.3 周跳的修复与检测 4.1.4 抗多径技术 4.2 RTK技术 4.2.1 整周模糊度解算 4.2.2 RTK嵌入式技术 4.2.3快速RTK技术 4.3 RTD技术 4.3.1 RTD技术原理 4.3.2 误差改正数生成 4.3.3 RTD的精度评估 4.4 网络RTK技术 4.4.1网络RTK原理 4.4.2 网络RTK架构 4.4.3 网络RTK实现 4.6 小结参考文献第六章 GNSS高精度组合定位系统 6.1概述 6.1.1GNSS高精度组合定位系统的用途 6.1.2 GNSS高精度组合定位系统的组成 6.2GNSS高精度组合定位系统设计 6.2.1卫星导航分系统设计 6.2.2惯性导航分系统设计 6.2.3 组合分系统设计6.2.3高精度组合定位关键技术 6.3GNSS高精度组合定位系统软件设计 6.3.1嵌入式操作系统 6.3.2 多任务管理 6.3.3 深耦合软件设计 6.3.4高精度软件设计 6.4 典型GNSS高精度组合定位LV POS-50 6.4.1系统概述 6.4.2典型功能性能指标 6.5本章小结参考文献第七章高精度组合定位系统在测绘车上的应用 7.1移动测绘概述 7.1.1移动测绘的概念和范畴 7.1.2高精度定位系统在测绘车中的作用及地位 7.1.3高精度定位系统在测绘车中的发展 7.1.4高精度组合定位系统的应用7.2街景测绘应用 7.3城市测量应用 7.4其他应用 7.5本章小结参考文献章绪论 1.1 引言 1.2 卫星定位技术概述 1.3 惯性导航定位概述 1.4高精度组合定位在测绘车上的应用第二章卫星导航定位理论 1.1 卫星定位原理 1.1.1无线电定位 1.1.2信号类型 1.1.3 时间系统 1.2卫星导航接收机 1.2.1天线 1.2.2射频 1.2.3基带信号处理 1.2.4信息处理 1.3典型系统介绍 1.3.1 GPS系统 1.3.2北斗系统 1.3.3 GLONASS系统 1.3.4伽利略系统 1.4 本章小结参考文献第三章惯性导航理论 2.1惯性传感器原理 2.1.1加速度计概述 2.1.2陀螺概述 2.1.3惯性测量单元 2.1.4惯性误差 2.2对准技术 2.2.1自对准技术 2.2.2传递对准技术 2.3捷联解算技术 2.3.1捷联解算原理 2.3.2捷联解算算法实现 2.3.3车载平台下的对准和解算 2.4本章小结参考文献第四章 GNSSINS组合定位技术 3.1组合方法概述 3.1.1组合方法分类 3.1.2误差建模与补偿 3.1.3组合定位优缺点 3.2松耦合技术3.2.1松耦合原理 3.2.2松耦合结构 3.2.3典型实现方式 3.2.4松耦合小结 3.3紧耦合技术 3.3.1紧耦合技术 3.3.2紧耦合结构 3.3.3典型实现方式 3.3.4紧耦合小结 3.4深耦合技术 3.4.1惯性辅助环路深耦合 3.4.2矢量接收机技术 3.4.3理想的深耦合技术 3.4.4深耦合小结 3.5 本章小结参考文献第五章 GNSS高精度测量技术 4.1 高精度接收机技术 4.1.1半无码跟踪技术 4.1.2伪距和载波相位 4.1.3 周跳的修复与检测 4.1.4 抗多径技术4.2 RTK技术 4.2.1 整周模糊度解算 4.2.2 RTK嵌入式技术 4.2.3 快速RTK技术 4.3 RTD技术 4.3.1 RTD技术原理 4.3.2 误差改正数生成 4.3.3 RTD的精度评估 4.4 网络RTK技术 4.4.1网络RTK原理 4.4.2 网络RTK架构 4.4.3 网络RTK实现 4.6 小结参考文献第六章 GNSS高精度组合定位系统 6.1概述 6.1.1GNSS高精度组合定位系统的用途 6.1.2 GNSS高精度组合定位系统的组成 6.2GNSS高精度组合定位系统设计6.2.1卫星导航分系统设计 6.2.2惯性导航分系统设计 6.2.3 组合分系统设计 6.2.3高精度组合定位关键技术 6.3GNSS高精度组合定位系统软件设计 6.3.1嵌入式操作系统 6.3.2 多任务管理 6.3.3 深耦合软件设计 6.3.4高精度软件设计 6.4 典型GNSS高精度组合定位LV POS-50 6.4.1系统概述 6.4.2典型功能性能指标 6.5本章小结参考文献第七章高精度组合定位系统在测绘车上的应用 7.1移动测绘概述 7.1.1移动测绘的概念和范畴 7.1.2高精度定位系统在测绘车中的作用及地位7.1.3高精度定位系统在测绘车中的发展 7.1.4高精度组合定位系统的应用 7.2街景测绘应用 7.3城市测量应用 7.4其他应用 7.5本章小结参考文献

精彩内容
《高精度GNSS/INS组合定位及测姿技术》系统地介绍了优选卫星导航系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）基本理论以及GNSS/INS组合定位的理论、方法和系统设计。

《高精度GNSS/INS组合定位及测姿技术》分为8章，在介绍GNSS和INS理论的基础上，从高精度定位以及组合定位的基本概念和方法入手，系统地阐述了高精度定位与测姿技术以及松组合、紧组合和深组合等不同架构的组合导航技术，详细阐述了高精度接收机以及高精度组合定位系统的实现细节，最后给出了高精度GNSS/INS组合定位与测姿系统的系统设计与应用。

《高精度GNSS/INS组合定位及测姿技术》可供从事卫星导航、组合导航等专业领域的工程技术人员以及高校师生阅读参考。

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