服务机器人技术及应用

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广东广州

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作者谷明信，赵华君，董天平主编

出版社西南交通大学出版社

ISBN9787564366469

出版时间2019-01

装帧平装

开本16开

定价32元

货号9489712

上书时间2024-12-22

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商品描述: 目录
第一部分服务机器人的共性技术第1章绪论1．1 机器人1．2 工业机器人与服务机器人的不同之处1．3 服务机器人1．4 服务机器人共性技术1．5 本章小结第2章服务机器人的机构组成2．1 服务机器人本体2．2 服务机器人的执行机构2．3 服务机器人的驱动机构2．4 服务机器人传动机构2．5 服务机器人电源技术2．6 服务机器人自主移动技术2．7 本章小结第3章服务机器人的控制系统3．1 服务机器人的控制3．2 服务机器人的自主移动技术3．3 服务机器人控制系统3．4 多服务机器人的控制3．5 服务机器人远程控制3．6 本章小结

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