弹药制导控制原理

第1章绪论

1.1弹药与制导控制概述

1.1.1具有制导控制功能的弹药

1.1.2弹药操纵飞行原理

1.2制导控制系统的概念与组成

1.3制导系统的分类

1.3.1自主制导系统

1.3.2遥控制导系统

1.3.3自动寻的制导系统

1.3.4复合制导系统

1.4弹药控制方式

1.4.1单通道控制方式

1.4.2双通道控制方式

1.4.3三通道控制方式

1.5对制导控制系统的基本要求

思考题

第2章非旋转弹运动特性分析

2.1运动方程组

2.1.1常用坐标系及其变换矩阵

2.1.2作用在导弹上的力和力矩

2.1.3运动方程组的建立

2.1.4机动性与过载

2.2纵向扰动运动的动态特性

2.2.1扰动运动方程组的建立与求解

2.2.2纵向自由扰动运动的特点

2.2.3纵向短周期扰动运动方程组

2.2.4侧向扰动运动方程组

2.3轴对称弹体的传递函数

2.3.1纵向短周期传递函数

2.3.2侧向传递函数

2.4动稳定性与操纵性

2.4.1动稳定性

2.4.2操纵性

思考题·

第3章 制导规律

3.1速度导引规律

3.1.1速度导引的运动学方程

3.1.2追踪法・

3.1.3平行接近法

3.1.4比例导引法

3.2位置导引规律

3.2.1三点法

3.2.2前置角法

思考题

第4章常用测量装置及其原理

4.1陀螺仪

4.1.1三自由度陀螺仪

4.1.2二自由度陀螺仪

4.1.3新型陀螺仪·

4.2加速度计

4.2.1重锤式加速度计

4.2.2液浮摆式加速度计

4.2.3挠性加速度计

4.2.4振弦式加速度计

4.2.5微机电加速度计

4.3测角仪·

4.3.1红外测角仪

4.3.2电视测角仪

4.4制导用雷达

4.4.1雷达分类

4.4.2雷达的组成和基本原理

4.4.3雷达的基本测量方法

4.4.4波束扫描方法

4.5 导引头

4.5.1导引头概述

4.5.2固定式导引头

4.5.3活动式导引头

4.5.4导引头的稳定平台结构

4.5.5导引头的稳定方式

4.5.6导引头的探测原理

4.5.7对导引头的基本要求

思考题·

第5章弹药控制方法与执行机构

5.1控制方法分类

5.2气动布局

5.2.1翼面沿弹身周向布置形式

5.2.2翼面沿弹身轴向布置形式

5.3常用控制方法

5.3.1空气动力控制方法

5.3.2推力矢量控制方法

5.3.3直接力控制方法

5.4旋转弹的控制方法

5.4.1旋转弹控制系统原理

5.4.2旋转弹控制力的产生

5.5舵机控制执行机构

5.5.1舵机的组成和分类

5.5.2电动舵机

5.5.3气动舵机

5.5.4液压舵机

5.5.5舵回路的传递函数

5.5.6对舵回路的基本要求

思考题·

第6章弹药控制原理

6.1自动驾驶仪

6.1.1自动驾驶仪的概念与分类

6.1.2自动驾驶仪的功能

6.2滚转运动的稳定

6.2.1滚转角的稳定

6.2.2滚转角速度的稳定

6.3 侧向控制回路

6.3.1 由角速度螺仪与加速度计组成的侧向控制回路

6.3.2由两个加速度计组成的侧向控制回路

6.3.3 无控飞行段自动驾驶仪

6.4特殊用途的控制回路·

6.4.1俯仰角的稳定与控制

6.4.2飞行高度的稳定与控制

6.4.3垂直发射方式的控制回路

思考题·

第7章 自主制导原理

7.1自主制导概述·

7.2惯性制导

7.2.1惯性制导原理

7.2.2平台式惯性制导系统

7.2.3捷联式惯性制导系统

7.3卫星制导

7.3.1 GPS卫星导航系统

7.3.2北斗卫星导航系统

7.4地图匹配制导

7.4.1地形匹配制导

7.4.2景象匹配制导

7.5天文制导

思考题

第8章遥控制导原理

8.1遥控指令制导

8.1.1遥控指令制导概述

8.1.2遥控制导指令形成原理

8.1.3遥控指令制导回路·

8.2遥控波束制导

8.2.1雷达波束制导

8.2.2激光波束制导

思考题··

第9章寻的制导原理

9.1红外寻的制导

9.1.1红外点源寻的制导

9.1.2红外成像寻的制导

9.2雷达寻的制导·

9.2.1微波雷达自寻的制导

9.2.2毫米波雷达自寻的制导

9.3激光寻的制导

9.4电视寻的制导

思考题·

第10章制导控制系统仿真

10.1制导控制系统仿真概述

10.2制导控制系统数学仿真

10.2.1系统数学模型及其验证

10.2.2数学仿真系统的组成·

10.2.3数学仿真实例

10.3制导控制系统半实物仿真

10.3.1半实物仿真的特点与应用·

10.3.2半实物仿真系统组成

10.3.3半实物仿真系统实例·

思考题

参考文献