机器人智能视觉感知与深度学习应用
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作者梁桥康，秦海，项韶著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111728726
出版时间2023-07
装帧平装
开本16开
定价89元
货号13073723
上书时间2024-12-18
商品详情
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目录
推荐序
前言
第1章绪论1
1.1机器人视觉感知系统2
1.2机器人视觉感知发展趋势2
1.3机器人视觉感知研究挑战3
1.4喷码识别系统应用实践8
1.4.1喷码检测方法概述9
1.4.2喷码识别系统需求分析11
1.4.3喷码识别系统硬件选型12
1.4.4基于轻量级Ghost-YOLO模型的喷码识别16
1.5本章小结30
第2章机器人智能视觉感知系统概述31
2.1机器人智能视觉感知系统组成31
2.2机器人智能视觉感知的主要流程37
2.3机器人智能视觉感知的典型应用39
2.3.1面向农业机器人的视觉感知概述40
2.3.2基于多模型融合的应用实践41
2.4本章小结49
第3章深度学习技术概述50
3.1全连接神经网络50
3.1.1反向传播原理52
3.1.2全连接神经网络的缺点53
3.2卷积神经网络及其应用53
3.2.1神经网络的基本运算54
3.2.2神经网络的常用函数58
3.2.3模型融合64
3.2.4循环神经网络66
3.2.5集成学习理论基础69
3.3基于深度学习的视觉目标检测70
3.3.1两阶段算法71
3.3.2一阶段算法71
3.4基于深度学习的视觉目标跟踪73
3.4.1单目标跟踪73
3.4.2多目标跟踪74
3.5本章小结75
第4章自然场景下文本检测与识别76
4.1概述76
4.2基于图像分割的场景文本检测81
4.2.1特征提取网络82
4.2.2文本区域掩码标签的生成83
……
内容摘要
主要内容包括基于深度学习的智能视觉感知技术概述、相机标定、视觉目标检测、视觉目标分割、视觉目标跟踪、行人重识别、人体姿态估计、智能喷码检测、智能表格识别、移动机器人视觉感知系统、智能人机交互等。全书拟从理论到实际应用，从算法分析到编程实现等多角度全方位介绍深度学习技术在智能视觉感知方面的研究，并深度结合了当前国内外近期新研究热点，为业内人士从事相关研究与应用工作提供重要参考。
主编推荐
本书基于机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心多年的研究积累，从原理方法、算法开发、模型搭建、实验验证和对比分析等方面概述了机器人视觉感知系统和深度学习技术。
精彩内容
本书主要内容包括基于深度学习的智能视觉感知技术概述、相机标定、视觉目标检测、视觉目标分割、视觉目标跟踪、行人重识别、人体姿态估计、智能喷码检测、智能表格识别、移动机器人视觉感知系统、智能人机交互等。全书拟从理论到实际应用，从算法分析到编程实现等多角度全方位介绍深度学习技术在智能视觉感知方面的研究，并深度结合了当前国内外新研究热点，为业内人士从事相关研究与应用工作提供重要参考。
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