高分辨率光学卫星敏捷姿态控制技术
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作者常琳,范国伟,杨秀彬 等
出版社国防工业出版社
ISBN9787118118254
出版时间2018-06
装帧平装
开本其他
定价72元
货号9579763
上书时间2024-12-17
商品详情
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作者简介
常琳，博士，中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，现任空间新技术研究室助理研究员，从事卫星姿态控制领域的研究工作。参与国家自然科学基金重点项目一项，国家自然科学基金青年基金项目一项，发表核心期刊论文15篇。
目录
第1章 绪论
1.1 敏捷型对地观测卫星发展现状
1.1.1 敏感型卫星的成像模式
1.1.2 典型的敏捷型卫星计划
1.2 敏捷型对地观测卫星发展趋势
参考文献
第2章 卫星姿态动力学及运动学模型
2.1 引言
2.2 姿态描述
2.2.1 方向余弦阵
2.2.2 欧拉角
2.2.3 四元数
2.2.4 罗德里格斯参数
2.3 参考坐标系定义
2.4 刚性卫星姿态动力学与运动学
2.5 挠性卫星姿态动力学
2.6 空间环境力矩模型
2.6.1 重力梯度力矩
2.6.2 地磁力矩
2.6.3 气动力矩
2.6.4 太阳光压力矩
参考文献
第3章 卫星姿态测量部件及执行机构
3.1 引言
3.2 01/数字一体化太阳敏感器
3.3 星敏感器
3.4 磁力矩器
3.5 反作用飞轮
3.5.1 电流模式的模拟量数学模型
3.5.2 采用数字电路后的数学模型
3.6 控制力矩陀螺
参考文献
第4章 卫星姿态确定技术
4.1 引言
4.2 双矢量定姿
4.3 角速度积分定姿
4.4 星敏感器和陀螺联合滤波定姿
4.4.1 滤波状态变量及状态方程
4.4.2 陀螺漂移误差模型
4.4.3 状态方程线性化
4.5 基于扩展卡尔曼滤波算法的姿态确定
4.5.1 系统方程的建立
4.5.2 测量方程的建立
4.5.3 滤波器设计
参考文献
第5章 卫星姿态控制技术
5.1 引言
5.2 PD 前馈补偿的控制方法
5.3 基于递阶饱和的瞬时欧拉轴快速机动算法
5.3.1 星体转动的误差角估计算法
内容摘要
本书针对光学成像卫星，介绍几种典型的成像模式、姿态控制相关的测量和执行机构部件，设计一些典型的姿态控制方法；并针对几种典型成像模式，采用一定的姿态控制策略，进行成像过程仿真。本书提供的方法能够为航天工程领域光学遥感卫星成像设计提供技术支持，可用于在轨成像过程控制。
本书既可供对地观测卫星先进控制技术的年轻科技工作者参考，也可供高等院校高年级相关专业研究生和科研院所的科研人员参考。
精彩内容
本书从对地观测敏捷小卫星的姿态控制理论出发，对高性能姿控部件、姿态确定算法、姿态控制算法以及地面仿真技术等方面进行深入的分析。全书共分为七章，章对当前国内外敏捷小卫星的发展情况进行了概述；第二章介绍了敏捷小卫星的姿态描述方法，并给出了面向控制需求的姿态动力学及运动学模型；第三章介绍了高性能的姿态测量部件，以及当前小卫星常用的姿态执行机构；第四章介绍了几种敏捷小卫星的在轨姿态确定算法，实现了卫星在轨的真实姿态测量和估计；第五章详细介绍了敏捷小卫星实现姿态快速机动及稳定控制的若干姿态控制算法；第六章针对以控
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