FreeRTOS实时内核应用指南
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作者(美)Richard Barry著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121454219
出版时间2023-05
装帧平装
开本其他
定价98元
货号12654934
上书时间2024-12-12
商品详情
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作者简介
本书英文原版的作者是亚马逊网络服务高级首席工程师、FreeRTOS 创始人Richard Barry（理查德 ? 巴里）。本书译者为黄华，中电科蓉威电子技术有限公司高级工程师，一直从事电子产品的研发工作，具备丰富的理论知识和工程经验，能够独立承担和领导团队开展高可靠性嵌入式计算机、FPGA和DSP等模块以及分机级项目的设计和开发，负责的多个项目已用于军事装备。
目录
第 1 章 FreeRTOS 发行版 / 1 1.1 本章知识点及学习目标 / 1 1.2 了解 FreeRTOS 发行版 / 1 1.3 演示程序 / 5 1.4 创建 FreeRTOS 工程 / 6 1.5 数据类型和编码风格指南 / 8 第 2 章 堆内存管理 / 11 2.1 本章知识点及学习目标 / 11 2.2 内存分配方案示例 / 12 2.3 与堆相关的实用函数 / 22 第 3 章 任务管理 / 25 3.1 本章知识点及学习目标 / 25 3.2 任务函数 / 25 3.3 顶层任务状态 / 26 3.4 创建任务 / 27 3.5 任务优先级 / 34 3.6 时间测量和滴答中断 / 35 3.7 扩展“非运行”状态 / 38 3.8 空闲任务和空闲任务钩子 / 46 3.9 更改任务的优先级 / 49 3.10 删除任务 / 53 3.11 线程本地存储 / 57 3.12 调度算法 / 59 第 4 章 队列管理 / 69 4.1 本章知识点及学习目标 / 69 4.2 队列的特点 / 69 4.3 使用队列 / 72 4.4 从多个来源接收数据 / 79 4.5 处理大数据或可变大小的数据 / 86 4.6 从多队列接收 / 91 4.7 使用队列创建邮箱 / 99 第 5 章 软件定时器管理 / 103 5.1 本章知识点及学习目标 / 103 5.2 软件定时器回调函数 / 103 5.3 软件定时器的属性和状态 / 104 5.4 软件定时器的上下文 / 106 5.5 创建和启动软件定时器 / 109 5.6 定时器 ID / 115 5.7 更改定时器的周期 / 117 5.8 重置软件定时器 / 120 第 6 章 中断管理 / 125 6.1 本章知识点及学习目标 / 125 6.2 在 ISR 中使用 FreeRTOS API / 126 6.3 推迟中断处理 / 129 6.4 用于同步的二进制信号量 / 130 6.5 计数信号量 / 143 6.6 推迟工作到 RTOS 守护任务 / 147 6.7 在中断服务程序中使用队列 / 152 6.8 中断嵌套 / 158 第 7 章 资源管理 / 163 7.1 本章知识点及学习目标 / 163 7.2 临界区和暂停调度器 / 166 7.3 互斥量（和二进制信号量） / 169 7.4 守门人任务 / 182 第 8 章 事件组 / 187 8.1 本章知识点及学习目标 / 187 8.2 事件组的特征 / 188 8.3 使用事件组进行事件管理 / 189 8.4 使用事件组进行任务同步 / 199 第 9 章 任务通知 / 207 9.1 本章知识点及学习目标 / 207 9.2 任务通知：优势和局限 / 208 9.3 使用任务通知 / 209 第 10 章 低功耗支持 / 233 10.1 本章知识点及学习目标 / 233 10.2 节能及与节能有关的宏 / 233 10.3 ARM Cortex-M 微控制器的低功耗实现 / 236 第 11 章 开发者支持 / 241 11.1 本章知识点及学习目标 / 241 11.2 configASSERT（） / 241 11.3 FreeRTOS+Trace / 243 11.4 与调试相关的钩子（回调）函数 / 246 11.5 查看运行时信息和任务状态信息 / 246 11.6 跟踪钩子宏 / 254 第 12 章 故障排除 / 259 12.1 本章知识点及学习目标 / 259 12.2 中断优先级 / 259 12.3 栈溢出 / 260 12.4 函数 printf（）和 sprintf（）的不当使用 / 262 12.5 错误的其他常见来源 / 263 附录 A FreeRTOS 的新版本和新特性 / 265 A.1 FreeRTOS 版本 9 / 265 A.2 FreeRTOS 版本 10 / 268
内容摘要
本书重点讨论了FreeRTOS的堆内存管理、任务管理、队列管理、软件定时器管理、中断管理、资源管理、事件组和任务通知等作为一款优秀的实时操作系统必须具备的功能和特性；为了有助于应用程序的开发和调试，本书也涉及开发者支持和故障排除等内容，总结提高设计开发效率的方法，介绍了多年来用户请求技术支持中排在前几位的问题及其解决方案。
精彩内容
本书重点讨论了FreeRTOS的堆内存管理、任务管理、队列管理、软件定时器管理、中断管理、资源管理、事件组和任务通知等实时操作系统必须具备的功能和特性，总结了软件开发过程中的故障排除和效率提升的方法。本书结构清晰，讲解循序渐进，例程丰富。为便于读者直观理解，对任务的抢占式调度、同步等抽象概念，本书采用时序图来分析程序的执行顺序。本书介绍的知识和程序设计思路与其他实时操作系统是相通的，读者在此基础上可以实现触类旁通。本书既可以作为工程技术人员，高等院校电子类、电气类、控制类等专业本科生、研究生学习FreeRTOS的教材，也可以作为学习其他实时操作系统的参考用书。
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