智能网联汽车概论

崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，博士，讲授课程： 智能网联汽车技术，主要研究项目及领域： 新能源汽车，智能网联汽车。

项目1 智能网联汽车基础知识1 

【知识路径】 1 

【学习目标】 1 

【导入案例】 2 

【知识探索】 2 

1．1 智能网联汽车的定义与分级 2 

1．1．1 智能网联汽车的定义 2 

1．1．2 智能网联汽车的分级 7 

1．2 智能网联汽车的体系结构 13 

1．2．1 智能网联汽车的层次结构 13 

1．2．2 智能网联汽车的技术架构 14 

1．2．3 智能网联汽车的技术路线 15 

1．3 智能网联汽车的关键技术及发展趋势 16 

1．3．1 智能网联汽车的关键技术 16 

1．3．2 智能网联汽车的发展趋势 20 

1．4 智能网联汽车的发展规划 21 

1．4．1 智能网联汽车发展的总体思路 21 

1．4．2 智能网联汽车发展的目标 21 

1．4．3 智能网联汽车发展的重点产品 22 

1．4．4 智能网联汽车的关键零部件 22 

1．4．5 智能网联汽车的关键共性技术 23 

【扩展阅读】智能网联汽车的渗透率 23 

【项目实训】智能网联汽车的认知 24 

【归纳与提高】 28 

【知识巩固】 28 

项目2 智能网联汽车环境感知系统 31 

【知识路径】 31 

【学习目标】 32 

【导入案例】 32 

【知识探索】 32 

2．1 环境感知的定义与系统组成 32 

2．1．1 环境感知的定义 32 

2．1．2 环境感知系统的组成 33 

2．2 环境感知传感器 35 

2．2．1 环境感知传感器的类型、配置、企业布局与融合 35 

2．2．2 超声波传感器 41 

2．2．3 毫米波雷达 44 

2．2．4 激光雷达 53 

2．2．5 视觉传感器 63 

2．3 道路识别 71 

2．3．1 道路识别的定义与分类 71 

2．3．2 道路图像的特点 72 

2．3．3 道路识别的流程与方法 73 

2．4 车辆识别 75 

2．4．1 车牌识别 75 

2．4．2 运动车辆识别 77 

2．5 行人识别 79 

2．5．1 行人识别的定义与分类 79 

2．5．2 行人识别系统的组成 80 

2．5．3 行人识别方法 80 

2．6 交通标志识别 81 

2．6．1 交通标志介绍 81 

2．6．2 交通标志识别系统 83 

2．6．3 交通标志识别的流程与方法 83 

2．7 交通信号灯识别 85 

2．7．1 交通信号灯介绍 85 

2．7．2 交通信号灯识别系统 86 

2．7．3 交通信号灯识别的流程与方法 87 

【扩展阅读】理想L9增程式电动汽车的环境感知传感器 88 

【项目实训】智能网联汽车环境感知系统的认知 89 

【归纳与提高】 93 

【知识巩固】 93 

项目3 智能网联汽车无线通信系统 96 

【知识路径】 96 

【学习目标】 96 

【导入案例】 97 

【知识探索】 97 

3．1 无线通信的定义与分类 97 

3．1．1 无线通信的定义 97 

3．1．2 无线通信的分类 98 

3．2 V2X通信 100 

3．2．1 V2X通信的定义 100 

3．2．2 对V2X通信系统的要求 102 

3．2．3 V2X通信的应用 103 

3．3 蓝牙通信 108 

3．3．1 蓝牙通信的定义 108 

3．3．2 蓝牙通信的特点 109 

3．3．3 蓝牙通信的应用 109 

3．4 DSRC 112 

3．4．1 DSRC的定义与系统组成 112 

3．4．2 DSRC技术要求 113 

3．4．3 DSRC支持的业务 114 

3．5 LTE-V通信 115 

3．5．1 LTE-V通信的定义 115 

3．5．2 LTE-V通信系统的组成 115 

3．5．3 LTE-V通信与DSRC的比较 116 

3．6 移动通信 117 

3．6．1 移动通信的定义与系统组成 117 

3．6．2 移动通信的特点 118 

3．6．3 移动通信的应用 120 

【扩展阅读】5G与无人驾驶汽车 122 

【项目实训】智能网联汽车无线通信系统的认知 124 

【归纳与提高】 128 

【知识巩固】 128 

项目4 智能网联汽车网络系统 131 

【知识路径】 131 

【学习目标】 131 

【导入案例】 132 

【知识探索】 132 

4．1 网络系统的类型与特点 132 

4．1．1 网络系统的类型 132 

4．1．2 网络系统的特点 134 

4．2 车载网络 135 

4．2．1 CAN总线网络 136 

4．2．2 LIN总线网络 137 

4．2．3 FlexRay总线网络 138 

4．2．4 MOST总线网络 140 

4．2．5 以太网 141 

4．3 车载自组织网络 142 

4．3．1 车载自组织网络的定义 143 

4．3．2 车载自组织网络结构的类型 143 

4．3．3 车载自组织网络的路由协议类型 144 

4．3．4 车载自组织网络的特点 145 

4．3．5 车载自组织网络的应用场景 146 

4．4 车载移动互联网 149 

4．4．1 移动互联网的定义 149 

4．4．2 移动互联网的特点 149 

4．4．3 移动互联网的接入方式 150 

4．4．4 车载移动互联网 152 

【扩展阅读】汽车远程升级技术OTA 154 

【项目实训】智能网联汽车网络系统的认知 154 

【归纳与提高】 159 

【知识巩固】 159 

项目5 智能网联汽车导航定位系统 163 

【知识路径】 163 

【学习目标】 163