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ADAS及自动驾驶虚拟测试仿真技术

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广东广州

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作者宋珂，魏斌，朱田编著

出版社化学工业出版社

ISBN9787122354303

出版时间2019-11

装帧平装

开本其他

定价78元

货号9662412

上书时间2024-11-08

灵感书店

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商品详情

品相描述：全新

商品描述: 作者简介
宋珂，同济大学汽车学院，硕导，副教授，同济大学汽车学院车辆工程专业博士，德国卡尔斯鲁厄理工学院联合培养博士。主要研究领域包括：燃料电池汽车动力系统建模及仿真方法，燃料电池汽车动力系统匹配设计流程及方法，燃料电池汽车动力系统整车能量管理控制策略，电/电混合电动汽车动力系统混合度优化设计理论及方法，基于AUTOSAR、ISO26262标准的电动汽车动力系统控制技术。近三年发表燃料电池汽车相关学术论文20余篇，SCI/EI检索5篇，申请发明7项（已获权4项），实用新型1项，软件著作权登记5项。

目录

第1 章　ADAS/AD 测试与验证技术???????????????????????????????? 1
　1.1　ADAS 研究现状??????????????????? ?????????????????????????????????????????1
　　1.1.1　ADAS 概述???????????????????????????????????????????????????????????? 1
　　1.1.2　ADAS 技术研究与应用现状?????????????????????????????????????????????? 2
　1.2　自动驾驶研究现状?????????????????????????????????????????????????? ????????4
　　1.2.1　发展自动驾驶汽车的必要性?????????????????????????????????????????????? 4
　　1.2.2　国外自动驾驶汽车研究现状?????????????????????????????????????????????? 6
　　1.2.3　国内自动驾驶汽车研究现状?????????????????????????????????????????????? 7
　1.3　ADAS 和自动驾驶仿真测试技术????????????????? ?????????????????????????????7

第2 章　虚拟测试平台MOMU 架构???????????????????????????????? 11
　2.1　现有虚拟测试平台???????????????????????????????????????????????????????? 11
　　2.1.1　基于PreScan 的AEB 纵向碰撞算法仿真平台???????????????????????????? 12
　　2.1.2　基于Eclipse 的车轮自适应巡航控制仿真平台???????????????????????????? 13
　　2.1.3　基于NIPXI 的车道偏离警告仿真平台???????????????????????????????????? 13
　　2.1.4　现有仿真测试平台的优缺点分析???????????????????????????????????????? 14
　2.2　Matlab-OpenModelica-Unity (MOMU)虚拟测试平台???????????????????????? 15
　2.3　适用于ADAS 的MOMU 平台数据流???????????????????????????????????????? 18
　2.4　适用于自动驾驶的MOMU 平台数据流?????????????????????????????????????? 19

第3 章　基于OpenModelica 的车辆动力学模型???????????????????? 20
　3.1　车辆动力学建模方法研究现状?????????????????????????????????????????????? 20
　3.2　Modelica 在车辆动力学建模中的应用???????????????????????????????????????? 21
　3.3　多领域统一建模语言Modelica????????????????????????????????????????????? 22
　　3.3.1　Modelica 建模的基本步骤?????????????????????????????????????????????? 22
　　3.3.2　基于Modelica 语言的建模?????????????????????????????????????? ??????24
　　3.3.3　标准模型库和仿真工具???????????????????????????????????????????????? 27
　3.4　电动汽车动力系统的建模机制?????????????????????????????????????????????? 29
　3.5　电动汽车动力模块建模???????????????????????????????????????????????????? 30
　　3.5.1　车用电动机分类及特点??????????????????? ?????????????????????????????31
　　3.5.2　电动机的工作原理及建模?????????????????????????????????????????????? 32
　3.6　电动汽车传动模块建模???????????????????????????????????????????????????? 35
　　3.6.1　机械组件库及机械接口???????????????????????????????????????????????? 35
　　3.6.2　动力传动建模???????????????????????????????????????????????????????? 35
　　3.6.3　动力学建模?????????????????????????????????????????????????????????? 36
　　3.6.4　车身建模???????????????????????????????????????????????????????????? 38
　　3.6.5　制动系统建模?????????????????????????????? ??????????????????????????39
　　3.6.6　悬架建模???????????????????????????????????????????????????????????? 40
　　3.6.7　轮胎建模???????????????????????????????????????????????????????????? 40
　　3.6.8　电动汽车整车模型???????????????????????????????????????????????????? 41
　3.7　电动汽车仿真与计算?????????????????????????????????????????????????????? 42
　　3.7.1　电机模型仿真???????????????????????????????????????????????????????? 42
　　3.7.2　轮胎模型仿真???????????????????????????????????????????????????????? 43
　　3.7.3　速度阶跃输入仿真?????????????????????? ??????????????????????????????44
　　3.7.4　典型工况仿真???????????????????????????????????????????????????????? 46

第4 章　基于Unity 的仿真环境搭建?????????????????????????????? 50
　4.1　Unity 软件介绍及安装???????????????????????????????????????????????????? 50
　　4.1.1　Unity 背景简介? ?????????????????????????????????????????????????????50
　　4.1.2　Unity 安装?????????????????????????????????????????????????????? 51
　4.2　Unity 入门?????????????????????????????????????????????????????????????? 52
　　4.2.1　开始面板???????????????????????????????? ????????????????????????????52
　　4.2.2　关键功能???????????????????????????????????????????????????????????? 53
　　4.2.3　游戏物体控制脚本编写???????????????????????????????????????????????? 54
　4.3　Roll-a-Ball 游戏创建示例?????????????????????????????????????????????????? 56
　　4.3.1　设置游戏???????????????????????????????????????????????????????????? 56
　　4.3.2　物体移动控制???????????????????????????????????????????????????????? 59
　　4.3.3　视角跟随设置???????????????????????????????????????????????????????? 62
　　4.3.4　添加可收集物体?????????????????? ????????????????????????????????????62
　　4.3.5　新建UI 显示计数?????????????????????????????????????????????????????? 65
　　4.3.6　生成游戏???????????????????????????????????????????????????????????? 67

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内容摘要
本书提出了一个基于Matlab-OpenModelica-Unity(MOMU)的多软件联合虚拟仿真平台，平台可用于ADAS和自动驾驶汽车的测试及验证。本书以通俗易懂的语言、形象的图示展示了平台的架构和各个软件的简单功能以及使用方法，并基于精心设计的开发实例，阐述了仿真平台在不同应用场景下的具体结构以及每个部分的建模原理，将基本概念融入到平台搭建过程中，加深读者的印象，提升读者的感性认识和认知水平。本书适合具有一定ADAS控制建模、车辆动力学建模和机器学习编程基础的读者阅读，也可作为高等院校本科生、研究生学习ADAS和自动驾驶虚拟测试仿真技术的教程，还可作为汽车测试工程师学习参考的资料。

主编推荐

《ADAS及自动驾驶虚拟测试仿真技术》是一本关于自动驾驶及ADAS虚拟测试仿真的参考用书。本书提出了一个基于Matlab-OpenModelica-Unity (MOMU)的多软件联合虚拟仿真平台，平台可用于ADAS和自动驾驶汽车的测试和验证。作者以通俗易懂的语言、形象的图示展示了平台的架构以及各个软件的简单功能以及使用方法，并基于精心设计的开发实例，阐述了仿真平台在不同应用场景下的具体结构以及每个部分的建模原理，将基本概念融入到平台搭建过程中，加深读者的印象，提升读者的感性认识和认知水平。本书适合具有一定ADAS控制建模、车辆动力学建模和机器学习编程基础的读者。可作为高等院校本科生、研究生学习ADAS和自动驾驶虚拟测试仿真技术的教程，也可以作为汽车测试工程师学习参考的资料。

精彩内容

本书提出了一个基于Matlab-OpenModelica-Unity (MOMU)的多软件联合虚拟仿真平台,平台可用于ADAS和自动驾驶汽车的测试及验证。本书以通俗易懂的语言、形象的图示展示了平台的架构和各个软件的简单功能以及使用方法,并基于精心设计的开发实例,阐述了仿真平台在不同应用场景下的具体结构以及每个部分的建模原理,将基本概念融入到平台搭建过程中,加深读者的印象,提升读者的感性认识和认知水平。
本书适合具有一定ADAS控制建模、车辆动力学建模和机器学习编程基础的读者阅读,也可作为高等院校本科生、研究生学习ADAS和自动驾驶虚拟测试仿真技术的教程,还可作为汽车测试工程师学习参考的资料。

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