分析力学
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作者康厚军
出版社科学出版社
ISBN9787030789174
出版时间2023-06
装帧平装
开本其他
定价39元
货号17025858
上书时间2024-10-30
商品详情
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作者简介
承担各类科研与教学项目10余项，其中国家自然科学基金项目3项，省部级项目4项，省部级教学改革项目1项，社会服务项目多项。
目录
绪论 1
第1章 分析力学的基本概念 7
1.1 约束及其分类 7
1.1.1 约束 7
1.1.2 约束方程 7
1.1.3 约束的分类 9
1.1.4 微分约束的可积性 11
1.2 广义坐标和自由度 14
1.2.1 广义坐标 14
1.2.2 自由度 16
1.2.3 广义速度和广义加速度 17
1.3 可能位移和虚位移 18
1.3.1 可能位移 18
1.3.2 虚位移 18
1.4 理想约束 19
1.5 拓展阅读 20
习题 21
……
内容摘要
本书注重理论与实践相结合，数值计算与仿真实验想结合，简要讲述了分析力学的研究对象、历史与现状，重点讲述分析力学中约束、约束方程、广义坐标等基本概念、虚位移原理、达朗贝尔等基本原理和拉格朗日方程、哈密尔顿正则方程等变分原理，以及正则变换基础，最后将分析力学中的方法应用于工程中常见索、梁、拱、板等一维和二维连续体的动力学建模。本书可作为力学及相关理工科专业高年级本科生、工科硕士研究生的教材，也可供从事动力学研究的科学技术人员参考。
精彩内容
本书是作者在自编讲义的基础上，经过多年的教学实践，借鉴和吸收国内外分析力学书籍的优点编写而成的. 《分析力学》结合作者在非线性动力学相关的研究进展，适当地增加了一些新的内容，并给出了较为丰富的例题、数值仿真分析和思考题.
《分析力学》共五章，内容包括分析力学的基本概念、分析力学的变分原理、分析力学的运动微分方程、正则变换和哈密顿-雅可比方程、变分原理和拉格朗日方程的应用.
本书可作为高等院校理工科力学、工程科学及相关专业本科生教材，也可供研究生、教师、科研人员和工程技术人员参考。
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