工业机器人应用(FANUC)

基础篇初识机器人数控加工

项目一走进机器人数控加工

任务一机器人数控加工基础

一、机器人数控加工的发展历史及方向

二、数控加工的基本概念

任务二数控加工机器人的分类与评估

"一、数控加工机器人的分类

二、数控加工机器人的评价标准

进阶篇深入认识机器人数控加工

项目二机器人数控加工规划

任务一机器人数控加工工装选用

一、数控加工刀具的基本知识与选用

二、数控加工电主轴的基本知识与选用

任务二机器人数控加工工艺规划

一、数控加工工艺

二、数控加工轨迹生产与优化

项目三机器人数控加工工作站布置

任务一机器人数控加工工作站总体规划

一、机器人数控加工工作站总体布局

二、机器人数控加工工作站的硬件

任务二机器人数控加工工作站安装

一、机器人数控加工工作站安装总体要求

二、机器人数控加工工作站机械部分安装

三、机器人数控加工工作站电气部分安装

项目四机器人数控加工工作站控制

任务一机器人数控加工工作站调试

一、机器人数控加工程序的编辑

二、机器人数控加工程序的调试

任务二机器人数控加工工作站控制设置

一、机器人数控加工工作站程序自动运行....

二、机器人控制指令参数设置

项目五机器人数控加工工作站应用

任务一机器人数控加工工作站准备

一、机器人数控加工硬件的准备

二、机器人数控加工的工艺准备

任务二机器人数控加工典型工件

一、典型(平面)工件加工程序编制与调试..

二、典型(曲面)工件加工程序编制与调试...

三、机器人数控加工工作站维护

参考文献

本书以FANUC工业机器人为对象，系统地介绍了工业机器人在数控加工方面应用的相关知识。全书共2篇5个项目，主要内容包括：走进机器人数控加工、机器人数控加工规划、机器人数控加工工作站布置、机器人数控加工工作站控制、机器人数控加工工作站应用等。

本书将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，可满足工学结合、项目引导、教学一体化的教学需求。

本书既可作为应用型本科院校工业机器人技术、机械设计制造及其自动化、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材，也可作为相关从业人员的学习参考书。