工业机器人离线编程与仿真

项目1 建立ABB机器人虚拟工作站

任务1.1 离线编程与仿真技术认知

任务1.2 Robotstudio软件的下载与安装

任务1.3 创建机器人系统

任务1.4 机器人工作站的解包和打包操作

附表1 项目1任务实施记录及检验单

附表2 项目1任务实施记录及检验单

项目2 激光切割仿真工作站的构建

任务2.1 布局仿真工作站

任务2.2 工业机器人手动操纵

任务2.3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序

任务2.4 仿真运行机器人及录制视频

附表3 项目2任务实施记录及检验单

附表4 项目2任务实施记录及检验单

项目3 涂胶仿真工作站的构建

任务3.1 涂胶仿真工作站的布局

任务3.2 建立机器人离线轨迹曲线及路径

任务3.3 机器人目标点调整及轴配置参数

任务3.4 机器人离线轨迹编程辅助工具

附表5 项目3任务实施记录及检验单

附表6 项目3任务实施记录及检验单

项目4 绘图仿真工作站的构建

任务4.1 实例介绍与分析

任务4.2 仿真工作站的布局

任务4.3 生成绘图程序

项目8机床上下料仿真工作站的构建

任务8.1 系统与动态夹具创建

任务8.2 Smart 组件创建输送装置与机床运动

任务8.3 工作站逻辑设定与编程调试

任务4.4 离线程序导入与调试验证

附表7 项目4任务实施记录及检验单

附表8 项目4任务实施记录及检验单

附表9 项目4任务实施记录及检验单

项目5 搬运仿真工作站的构建

任务5.1 模型建立与测量

任务5.2 创建机械装置

任务5.3 吸盘工具建模

任务5.4 机器人工具创建

任务5.5 事件管理器的应用

任务5.6 程序创建

附表10 项目5任务实施记录及检验单

附表11 项目5任务实施记录及检验单

附表12 项目5任务实施记录及检验单

附表13 项目5任务实施记录及检验单

附表14 项目5任务实施记录及检验单

项目6 码垛仿真工作站的构建

任务6.1 Smart组件介绍

任务6.2 Smart组件创建动态输送链

任务6.3 Smart组件创建动态夹具

任务6.4 程序创建

任务6.5 设定工作站逻辑与仿真调试

附表15 项目6任务实施记录及检验单

附表16 项目6任务实施记录及检验单

附表17 项目6任务实施记录及检验单

项目7 焊接仿真工作站的构建

任务7.1 创建带导轨的仿真工作站

任务7.2 创建带变位机的仿真工作站

任务7.3 创建输送带跟踪的仿真工作站

任务7.4 创建弧焊视觉的仿真工作站

附表18 项目7任务实施记录及检验单

附表19 项目7任务实施记录及检验单

附表20 项目7任务实施记录及检验单

附表21 项目7任务实施记录及检验单

项目8 机床上下料仿真工作站的构建

任务8.1 系统与动态夹具创建

任务8.2 Smart组件创建输送装置与机床运动

任务8.3 工作站逻辑设定与编程调试

附表21 项目8任务实施记录及检验单

附表22 项目8任务实施记录及检验单

附表23 项目8任务实施记录及检验单

参考文献

本书共分8个项目，具体内容如下：项目1介绍obotstudio软件的下载与安装、创建机器人系统的方法；项目2介绍工业机器人工具坐标和工件坐标、手动操纵等；项目3介绍机器人目标点调整、轴配置参数并能与三维建模等；项目4以1+X工业机器人应用编程为例，深度剖析离线程序导入的方法；项目5介绍机器人吸盘工具的创建和机械装置的创建；项目6介绍Smart组件创建动态输送链、动态夹具，分析并解决了系统调试问题；项目7以多个典型的焊接工作场景为基础，构建了多个仿真工作站，旨在引导学生进行综合设计实践；项目8介绍了机床上下料的基本技能和操作流程。