汽车电子控制技术

前言

第一章绪论1

第一节汽车电子技术概述1

第二节汽车电子产品的功能开发与软件开发4

思考题7

第二章电源及其控制技术8

第一节蓄电池8

第二节锂电池16

第三节发电机23

第四节电压调节器27

第五节电源变换器34

思考题39

第三章发动机电子控制技术40

第一节起动机及其控制40

第二节电子汽油喷射控制技术47

第三节柴油机电子喷射系统66

第四节点火控制系统76

第五节发动机其他电子控制技术89

思考题91

第四章自动变速器及其控制技术92

第一节自动变速器概述92

第二节自动变速器的结构特点93

第三节自动变速器的共性技术98

第四节动力总成综合匹配规律107

第五节自动变速器的控制技术113

思考题118

第五章防滑控制技术119

第一节ABS控制技术概述119

第二节ABS逻辑控制算法124

第三节ABS整车控制技术129

第四节ASR控制技术132

第五节ABS/ASR的驱动机构与电子控制装置146

第六节ESP及其控制技术151

第七节新能源汽车制动能量回收技术154

思考题156

第六章悬架电子控制技术157

第一节电控悬架的必要性157

第二节电控悬架的分类161

第三节电控悬架系统的组成及原理163

第四节电子空气悬架167

思考题173

第七章车辆运动控制技术174

第一节转向系统电控技术174

第二节巡航控制系统186

第三节防撞系统192

第四节自动泊车系统207

第五节车道保持辅助系统212

思考题214

第八章车身电子控制技术215

第一节安全气囊系统215

第二节座椅电控系统222

第三节自适应前照灯系统226

第四节电动后视镜232

思考题235

第九章汽车信息技术236

第一节电子导航技术236

第二节轮胎压力监测技术248

第三节电子仪表260

第四节车载网络技术273

第五节车载诊断系统286

思考题294

第十章智能汽车控制技术295

第一节概述295

第二节图像感知技术295

第三节激光雷达原理与算法开发306

第四节毫米波雷达原理与算法开发313

第五节智能车辆定位316

第六节智能车辆路径规划与跟踪318

第七节智能车辆电子电气架构323

思考题337

参考文献338

第一章绪论

第一节汽车电子技术概述

自汽车诞生一百多年以米，为改善汽车的使用性能，其机械结构和制造工艺一直处在不断发展和完善的过程中。现在汽车在机械结构方面已经非常完善，靠改变传统的机械结构和有关结构参数来提高汽车的性能已临近极限。汽车电子技术的发展使汽车的性能进一步提高，功能进一步拓宽。汽车电子已成为快速发展的新兴产业，已经渗透到汽车的各个方面。

一、汽车电子技术的发展

20世纪70年代以后，微型计算机在性能和价格方面进人实用阶段，以微处理器为控制单元的数字式电子控制装置在汽车上有了广泛的应用。其电子应用装置从早期的电子燃油喷射、电子点火控制装置，进一步扩展到汽车底盘控制、汽车主动安全性控制，以及故障诊断显示、娱乐和通信等各个领域。由于电子控制单元在汽车上的普及应用，促进了汽车零部件结构及系统集成创新，把汽车的燃油经济性、动力性、可驾驶性、舒适性及行驶安全性推进到一个新的发展阶段。

电子控制装置在汽车上的应用范围及发展趋势可概括为3点:①电子产品在汽车上的应用领域不断拓宽;②电子控制装置的装车成本占整车成本的比例逐年增加;③电子控制装置越来越多，当各个受控制的电控单元联合起来后可以完成更多的控制功能，使得整车越来越智能。

为了适应环境、适应社会和适应人类不断追求完美的需求，汽车电子产品经历了初期的电子-机械替代(操作自动化)，过渡到反馈控制，然后发展到精确量化多目标综合控制，现在已经发展到智能控制的新时代。总的发展趋势是，汽车电子控制系统获取内部和外部的信息越来越多，功能越来越强，智能化的程度越来越高，可靠性越来越高。当前电子产品在汽车上的应用领域主要包括以下5大方面:①动力总成控制;②汽车底盘控制;③安全、舒适性控制;④CAN通信数据网络与故障诊断系统;⑤娱乐与通信系统。

……

本书围绕汽车上常用的电子控制装置，从系统组成和工作原理入手，引出系统的物理模型，做到了深入浅出，同时添加了汽车电子领域的新应用、新技术的相关内容。本书主要内容包括绪论、电源及其控制技术、发动机电子控制技术、自动变速器及其控制技术、防滑控制技术、悬架电子控制技术、车辆运动控制技术、车身电子控制技术、汽车信息技术、智能汽车控制技术共10章，全面地介绍了汽车上装备的汽车电子控制设备。