导航定位基础
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作者王威
出版社科学出版社
ISBN9787030431448
出版时间2014-11
装帧平装
开本其他
定价69元
货号9103678
上书时间2024-09-08
商品详情
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目录
前言
第1章导航定位概述
1.1导航的概念
1.2导航定位技术的发展历程
1.3主要导航定位方法的基本原理
1.3.1天文导航
1.3.2无线电导航定位
1.3.3卫星导航定位
1.3.4惯性导航
1.3.5组合导航
1.4本书的内容组织
第2章坐标系统与时间系统
2.1地球坐标系
2.1.1地球形状与参考椭球
2.1.2大地坐标系
2.1.3天文坐标系
2.1.4几个相关概念
2.1.5地心地固坐标系
2.1.6我国的地球坐标系简介
2.2地心惯性坐标系
2.2.1天球的基本概念与天球坐标系
2.2.2地心惯性坐标系
2.3其他常用坐标系
2.3.1当地水平坐标系
2.3.2载体坐标系
2.3.3载体坐标系与当地水平坐标系的转换
2.4时间系统
2.4.1世界时系统
2.4.2原子时系统
第3章惯性导航基础
3.1 刚体在空间角位置的表示
3.1.1方向余弦表示法
3.1.2欧拉角表示法
3.2动量矩、动量矩定理及欧拉动力学方程
3.2.1刚体的转动惯量
3.2.2动量矩及动量矩定理
3.3复合运动、科氏加速度、比力
3.3.1复合运动及科氏加速度
3.3.2 比力
3.4舒勒原理
3.5 Sagnac效应
第4章导航卫星轨道基础
4.1卫星运动的二体问题轨道
4.1.1开普勒三定律
4.1.2卫星的轨道根数
4.1.3卫星轨道的三种近点角及其关系
4.1.4二体问题下的卫星位置与速度计算
4.2导航卫星轨道的摄动影响
4.2.1地球非球形引力摄动
4.2.2 日、月引力摄动
4.2.3太阳光压摄动
4.2.4潮汐摄动
4.2，5导航卫星轨道的摄动综合影响
4.3导航卫星的广播星历及卫星位置计算
第5章导航定位数据处理基础
5.1测量误差与测量精度的基本概念
5.1.1测量误差
5.1.2偶然误差的特性与精度指标
5.2协方差传播
5.2.1协方差传播
5.2.2协因数阵及协因数传播
5.3乘法
5.4卡尔曼滤波
第6章地球重力场与地球磁场
6.1地球重力场
6.1.1重力及重力位函数
6.1.2地球的正常重力场与正常重力
6.2地球磁场
6.2.1地磁要素与地磁场构成
6.2.2地磁场空问分布的表示方法
第7章地图投影的基本概念
7.1地图投影的变形与地图投影的分类
7.1.1地图投影变形
7.1.2地图投影的分类
7.2常用地图投影的基本概念
7.2.1墨卡托投影
7.2.2高斯投影
7.2.3兰勃特投影
参考文献
内容摘要
本书主要针对卫星导航和惯性导航方法，兼顾天文导航、无线电导航以及其它导航定位方法（如信息匹配导航），对涉及的一些基础性知识进行综合，具体包括：导航定位技术的发展及主要导航定位方法的基本原理、导航定位中的坐标系统与时间系统、惯性技术的物理学基础、导航卫星轨道基础、导航定位数据处理方法基础、地球重力场与地磁场基本概念和地图投影的基本概念等。本书可为学习导航定位技术基础知识的学生和工程技术人员提供参考，也可以作为导航定位技术基础课程教学的教材或教学参考书。
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