三轴气浮台不平衡力矩分析及台体优化设计
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￥ 9.54 3.2折 ￥ 30 全新
库存20件
作者李延斌著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111550860
出版时间2015-01
装帧平装
开本其他
定价30元
货号8961053
上书时间2024-09-08
商品详情
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目录
目录
前言
第1章气浮台用途、构成及分类
1.1气浮台的用途
1.2气浮台的构成
1.2.1气浮轴承
1.2.2模拟卫星或称台体
1.2.3目标模拟器
1.2.4气浮台姿态测角装置
1.2.5自动平衡系统
1.2.6其他辅助系统
1.3气浮台分类
1.3.1单轴气浮台
1.3.2平面气浮台
1.3.3旋转气浮台
1.3.4组合气浮台
第2章气浮台的国内外研究现状
2.1气浮台的国外研究现状
2.2气浮台的国内研究现状
2.3气浮台台体结构的国内外研究现状
2.3.1桌面式结构
2.3.2伞形结构
2.3.3哑铃型结构
2.3.4“戴森”球形结构
2.4气浮台转动惯量测量的国内研究现状
2.5气浮台转动惯量测量的国外研究现状
第3章三轴气浮台的动力学分析
3.1欧拉角及坐标变换矩阵
3.2三轴气浮台运动学方程
3.3三轴气浮台动力学方程
第4章三轴气浮台台体自重变形引起的不平衡力矩的计算和分析
4.1引言
……
第5章三轴气浮台台体自重变形引起的不平衡力矩的补偿
第6章测量转动惯量的常用方法
第7章三轴气浮台转动惯量在线识别方法
第8章三轴气浮台转动惯量在线测量
第9章三轴气浮台台体自重变形对转动惯量矩阵及惯量主轴方向的影响
第10章三轴气浮台台体优化数学模型的建立
第11章气浮台台体的优化设计
第12章三轴气浮台台体计算 模型验证试验
附录 本书中各变量的物理含义
参考文献
内容摘要
李延斌编著的《三轴气浮台不平衡力矩分析及台体优化设计》介绍了气浮台的用途、构成、分类及国内外研究现状，通过研究平台自重变形引起的质心弹性位移和由此产生的弹性不平衡力矩，分析了弹性不平衡力矩变化规律，提出了重力与弹性不平衡力矩的补偿方法，分析了补偿后最大不平衡力矩的变化规律。
论述了刚体对通过定点的任意轴的惯性张量、刚体对通过质心轴的转动惯量和刚体的转轴定理等特性；介绍了测量转动惯量的常用方法并对三轴气浮台的转动惯量在线识别算法进行了深入的研究。
分析了气浮台平台自重变形对平台转动惯量矩阵的影响。研究了气浮台平台惯性张量的变化对其指向精度的影响。分析了气浮台平衡过程中配重与平台重量的比例关系，建立了以平台单位重量静平衡刚度最
大为目标函数的最佳平台重量优化数学模型，并给出优化实例。最后对气浮台平台计算模型进行了实验验证。
本书可作为航天器地面仿真研究人员和大专院校相关专业师生的教材和参考书籍。
精彩内容
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