舰载激光武器跟踪与瞄准控制
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作者田福庆，李克玉 编著
出版社国防工业出版社
ISBN9787118101164
出版时间2014-08
装帧平装
开本16开
定价45元
货号8481662
上书时间2024-09-05
商品详情
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目录
第1章? 绪论
? 1.1? 舰载激光武器跟瞄技术概述
??? 1.1.1? ATP与跟瞄系统定义
??? 1.1.2? 舰载激光武器跟瞄系统
? 1.2? 舰载激光武器系统的发展概况
??? 1.2.1? 海军激光武器系统
??? 1.2.2? 战术激光系统
??? 1.2.3? 海上激光验证系统
? 1.3? 光电跟踪系统的发展概况
??? 1.3.1? 光电跟踪系统提高跟踪精度的主要途径
??? 1.3.2? 典型的光电跟踪系统
??? 1.3.3? 相关领域的研究概况
第2章? 舰载激光武器跟瞄系统的数学模型
? 2.1? 复合轴系统
??? 2.1.1? 多变量控制与二维关联控制
??? 2.1.2? 复合轴系统控制的原理
??? 2.1.3? 复合轴系统稳定性分析
??? 2.1.4? 复合轴系统响应速度和跟踪精度分析
? 2.2? 粗跟踪系统的数学模型
??? 2.2.1? 目标探测、图像信号处理及解算单元
??? 2.2.2? 速度稳定及伺服回路的数学模型
??? 2.2.3? 位置环的数学模型
? 2.3? 精跟踪系统的数学模型
??? 2.3.1? 两驱动轴快速反射镜的驱动结构
??? 2.3.2? 音圈电机驱动器原理及数学模型
??? 2.3.3? PZT的原理及数学模型
第3章? 舰载激光武器跟瞄系统的性能指标及精度需求
? 3.1? 捕获性能要求
??? 3.1.1? 捕获概率
??? 3.1.2? 捕获时间
? 3.2? 跟踪瞄准的精度需求和性能指标
??? 3.2.1? 精度需求
??? 3.2.2? 性能指标
? 3.3? 跟瞄系统的主要误差分析
第4章? 舰艇扰动解算模型
? 4.1? 舰艇摇摆稳定技术概述
??? 4.1.1? 舰载摇摆稳定平台
??? 4.1.2? 舰载伺服稳定控制技术
? 4.2? 空间点的位置和运动的描述
??? 4.2.1? 参考系
??? 4.2.2? 坐标表示法和坐标系
??? 4.2.3? 坐标转换
? 4.3? 舰艇运动分析
??? 4.3.1? 海浪影响下舰船转动运动规律
??? 4.3.2? 舰艇平移运动的影响分析
? 4.4? 舰艇摇摆姿态分析与扰动解算模型
??? 4.4.1? 定义坐标系
??? 4.4.2? 船摇姿态模型建立
? 4.5? 舰艇扰动解算模型的仿真验证
第5章? 粗跟踪控制系统的综合与校正
? 5.1? 基本控制规律
? 5.2? 控制系统的对数频率特性综合设计法
??? 5.2.1? 系统对开环频率特性的设计要求
??? 5.2.2? 串联控制
??? 5.2.3? 并联控制
??? 5.2.4? 串联控制与并联控制的比较
??? 5.2.5? 串联与并联控制方法的综合应用及局限性
? 5.3? 控制系统的复合控制
??? 5.3.1? 复合控制系统综合法
??? 5.3.2? 复合控制系统综合法的应用
??? 5.3.3? 复合控制系统分析法
第6章? 粗跟踪系统的模糊控制
? 6.1? 模糊控制
??? 6.1.1? 模糊控制的结构
??? 6.1.2? 模糊控制器的设计
? 6.2? 粗跟踪转台的二维模糊控制
??? 6.2.1? 二维模糊控制设计
??? 6.2.2? 基于描述函数法的稳定性分析
??? 6.2.3? 仿真分析
? 6.3? 基于模糊PID的自适应前馈补偿控制
??? 6.3.1? 模糊PID控制
??? 6.3.2? 基于模糊PID的自适应前馈补偿控制
??? 6.3.3? 仿真分析
第7章? 粗跟踪系统的共轴跟踪控制方法
? 7.1? 复合控制与共轴跟踪技术
??? 7.1.1? 复合控制
??? 7.1.2? 脱靶量时滞的影响
??? 7.1.3? 粗跟踪系统共轴跟踪技术的原理
? 7.2? 目标状态预测及跟踪算法研究
??? 7.2.1? 目标运动模型
??? 7.2.2? 滤波算法研究
? 7.3? 基于ICKF算法的目标状态预测
??? 7.3.1? 坐标系及目标模型选择
??? 7.3.2? 改进CKF算法
? 7.4? 仿真实验及结果分析
??? 7.4.1? 参数设定
??? 7.4.2? 仿真实验及分析
第8章? 粗跟踪系统的滑模控制方法
? 8.1? 滑模控制简介
??? 8.1.1? 滑模控制的基本概念
??? 8.1.2? 滑动模态的不变性
? 8.2? 滑模控制理论
??? 8.2.1? 传统滑模控制理论
??? 8.2.2? 高阶滑模控制理论
??? 8.2.3? 二阶滑模控制
? 8.3? 粗跟踪系统的双环滑模控制
??? 8.3.1? 速度环控制器设计
??? 8.3.2? 位置环控制器设计
??? 8.3.3? 摩擦力矩及电机力矩波动
? 8.4? 仿真实验及分析
??? 8.4.1? 速度环仿真及分析
??? 8.4.2? 位置环仿真及分析
第9章? 精跟踪系统设计及其控制方法研究
? 9.1? 基于四驱动器的FSM系统模型
??? 9.1.1? 控制系统模型
??? 9.1.2? 角自振频率的影响因素分析
? 9.2? 压电陶瓷驱动FSM的自适应反演滑模控制
??? 9.2.1? 自适应反演滑模控制器设计
??? 9.2.2? 仿真分析
? 9.3? 双重复合轴系统原理
? 9.4? 一种新的双重复合轴系统
??? 9.4.1? 双驱动复合控制原理
??? 9.4.2? 双重复合轴系统设计
??? 9.4.3? 仿真分析
第10章? 典型反舰导弹航路的跟踪仿真
? 10.1? 典型反舰导弹航路模拟
??? 10.1.1? “鱼叉”反舰导弹航路模拟
??? 10.1.2? “飞鱼”反舰导弹航路模拟
??? 10.1.3? “马斯基特”反舰导弹航路模拟
? 10.2? 仿真分析
??? 10.2.1? 仿真环境设定
??? 10.2.2? 基于共轴跟踪的双重复合轴系统仿真分析
??? 10.2.3? 基于双环滑模控制的双重复合轴系统仿真分析
参考文献
精彩内容
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