图说智能网联汽车技术

当前，汽车产业正在经历百年一遇的变革，以电动化、智能化、网联化、共享化为特征的“新四化”浪潮正深刻改变着汽车行业的面貌。智能网联汽车技术近年来蓬勃发展起来，许多与智能网联技术相关的汽车已经实现量产，而且与我们的日常生活息息相关。随之而来的是，大量非专业读者渴望去了解这些专业技术的发展情况、技术原理、未来趋势等。鉴于此，在化学工业出版社的组织下，特编写了本书。 
本书着重对智能网联汽车的相关技术进行介绍，紧跟现阶段汽车产业的发展趋势，希望可以给对智能网联汽车感兴趣的人员提供一些相关知识。全书内容共分10章：第1章简要介绍智能网联汽车的相关术语和关键技术；第2章介绍智能网联汽车智能传感器技术，包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器的原理、特点、应用，以及传感器融合技术方案等；第3章介绍智能网联汽车网络与通信技术，涵盖车载网络、蓝牙技术、射频识别技术以及各类通信技术等；第4章介绍智能网联汽车导航定位技术，包括导航定位系统、电子地图及地图构建技术等；第5章介绍智能网联汽车线控技术，包括线控转向、线控制动、线控油门、线控悬架系统等；第6章介绍智能网联汽车先进驾驶辅助技术，如碰撞预警、盲区监测、车道保持、自适应巡航、智能座舱系统等；第7章介绍智能网联汽车自动驾驶前瞻技术，如人工智能、深度学习、语义分割、大数据、云计算等；第8章介绍智能网联汽车控制执行技术，包括纵向运动和横向运动；第9章介绍智能网联汽车决策规划的方法、分类和要求；第10章介绍智能网联汽车测试技术，包括道路测试、测试场景、虚拟仿真测试等。 
本书在内容上层层深入，基本覆盖了智能网联汽车技术所涉及的各类知识，可供对汽车前沿技术感兴趣的非汽车专业人群，汽车专业的入门者，从事智能汽车、无人驾驶技术研发和产业化的学生、工程师和创业者参考。 
本书由郭建英、赵鹏媛主编，罗健章、安康、任婷、何章文、王少丽参编。编写过程中参考了相关文献资料，在此一并表示感谢！ 
由于笔者水平所限，书中难免存在疏漏和不妥之处，恳请广大读者批评指正。 

编者

本书主要讲解智能网联汽车的相关概念、原理、设计方法及未来发展趋势，涵盖智能网联汽车技术的基本知识、智能传感器技术、网络与通信技术、导航定位技术、线控技术、先进驾驶辅助技术、自动驾驶的前瞻技术等方面。全书在内容上层层深入，基本覆盖了智能网联汽车技术所涉及的各类知识，可供对汽车前沿技术感兴趣的非汽车专业人群，汽车专业的入门者，从事智能汽车、无人驾驶技术研发和产业化的学生、工程师和创业者阅读。