乐高EV3机器人初级教程

本书作者高山于2013年出版了《乐高EV3机器人初级教程》，深受广大读者喜爱，本
书是第二版，本版在第一版的基础上增加了更多的乐高传感器，如红外传感器、陀螺仪
等，搭建案例全部使用乐高EV3的零件库，每张搭建图都配有零件明细和步骤图，让读者
可以方便地使用EV3乐高零件搭建本书案例。作者根据18年机器人教学经验为读者精心设
计了14 节机器人课程，由浅入深，为读者奉献一盘机器人饕餮大餐。

学习乐高机器人可以锻炼学生的动手能力与编程能力，也能够培养学生的科学精
神、技术能力以及数学能力。本书以生活中的实例，并配以大量的乐高机器人搭建图，
生动地讲解乐高机器人的搭建与程序设计，便于学生快速掌握机器人的制作方法。

本书所使用的机器人是乐高EV3机器人，它是乐高最新推出的智能机器人套装，它使
用积木进行搭建，简单易学，用它能够搭建出复杂的机械结构。而且，乐高机器人使用
图形化的编程方式，对于机器人初学者来说是一个非常好的学习平台。

本书内容以授课的形式展开，鼓励学生想象和思考，从而建构出自己的机器人，并
且告知学生机器人的制作不是一蹴而就的，需要不断优化与实践。因此，在书中特别设
立了“优化与改进”一项，使得在每一课中制作的机器人都通过逐步改进并最终达到理
想的状况。在书中每一课都有问题的讨论与作业的设置，让学生主动学习、主动探究是
本书的教学理念。

本书对于中小学学生或者机器人初学者来说，在学习完本书的课程后，能够基本掌
握乐高机器人的搭建技巧以及程序编写的方法，可以自主地搭建属于自己的机器人。

对于学校机器人辅导教师来说，它是一本很好的机器人教学参考书，教师可以参考
本书进行学校的机器人课程授课或者研究性学习活动，每一个课程可以用2~3个课时去
讲授。

 编著

 2022年3月

本书作者是一位有着18年机器人教学和竞赛经验的中学高级教师，书中内容均经过一线机器人教 学论证。 从学龄前儿童到大学生都可以学习乐高EV3机器人。对于学生动手制作能力和编程技术的培养，乐 高机器人是一个非常好的学习平台。本书所使用的机器人是乐高EV3机器人，它是乐高推出的**智能 机器人套装。本书使用积木进行搭建，简单易学，并且能够搭建出复杂而有意思的机械结构。本书使用 麻省理工大学开发的乐高图形化语言进行编程，该语言功能强大，对于机器人初学者来说是一个非常好 的学习平台。 本书以授课的形式，通过大量的机器人实例和搭建配图讲解机器人机械结构搭建。详细讲解了齿轮、 杠杆、连杆等机器人基本结构的原理和搭建技巧，并且鼓励学生去想象、思考，从而建构出自己的机器 人结构。书中用生动形象的机器人实例讲授EV3程序，便于学生充分掌握乐高机器人的编程方法。 本书是机器人初学者的学习用书，也可以作为机器人辅导教师授课的参考用书。