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作者滕飞,刘清著
出版社武汉理工大学出版社
ISBN9787562954941
出版时间2016-03
装帧精装
开本16开
定价58元
货号9115310
上书时间2024-08-28
1 概论
1.1 引言
1.2 *外研究现状
1.2.1 内河船舶视觉跟踪研究现状分析
1.2.2 视觉跟踪算法现状分析
1.3 内河船舶视觉跟踪系统分析
1.3.1 内河船舶视觉跟踪系统的特点
1.3.2 内河船舶视觉跟踪难点
1.3.3 内河船舶视觉跟踪算法性能评价指标
1.4 内河船舶视觉跟踪标准库建设
1.4.1 标准库建设的必要性
1.4.2 标准库内容分析
本章参考文献
2 基于滤波理论的内河船舶视觉跟踪
2.1 Kal*n滤波器
2.2 粒子滤波理论
2.2.1 贝叶斯估计
2.2.2 蒙特卡洛方法
2.3 粒子滤波器
2.3.1 粒子滤波器原理
2.3.2 粒子滤波器算法描述
2.4 基于粒子滤波算法的目标跟
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