HALCON编程及工程应用

第1章 机器视觉和HALCON机器视觉软件

1.1机器视觉

1.1.1机器视觉简介

1.1.2机器视觉关键技术与发展

1.1.3机器视觉工程应用

1.2HALCON简介

1.2.1 HDevelop简介

1.2.2 HALCON功能及应用简介………10

本章小结

习题

第2章 HALCON数据结构

2.1HALCON图像

2.1.1图像分类

2.1.2图像通道

2.2HALCON区域

2.2.1区域的初步介绍

2.2.2区域的点线

2.2.3区域行程

2.2.4区域特征

2.3HALCON XLD轮廓

2.3.1XLD的初步介绍

2.3.2XLD的数据结构分析

2.3.3XLD的特征分析

2.3.4XLD的回归参数

2.4句柄

2.5数组

本章小结

习题

第3章 HALCON图像采集

3.1图像采集硬件

3.1.1工业相机

3.1.2镜头

3.1.3光源

3.2图像采集算子

3.2.1工业相机连接

3.2.2同步采集

3.2.3 异步采集

3.3图像采集助手

3.4HALCON图像读取、显示和转换……96

3.4.1HALCON图像读取

3.4.2HALCON图像显示

3.4.3HALCON图像转换

本章小结

习题

第4章HALCON图像预处理

4.1灰度变换

4.1.1灰度变换的基础知识

4.1.2线性灰度变换

4.1.3分段线性灰度变换

4.1.4非线性灰度变换

4.2直方图处理

4.2.1灰度直方图的定义和性质

4.2.2直方图均衡化

4.2.3直方图规定化

4.3图像几何变换

4.3.1图像几何变换的一般表达式……123

4.3.2仿射变换

4.3.3投影变换

4.3.4灰度插值

4.3.5基于HALCON的图像校正……132

4.4图像的平滑

……

10.2.1坐标系的转换

10.2.2标定的相机参数

10.3 HALCON标定流程

10.3、1相机参数确定

10.3.2HALCON标定板规格

10.3.3生成标定板

10.4 HALCON标定助手

10.4.1

标定注意事项

10.4.2HALCON标定助手标定过程

10.5标定应用例程之二维测量

本章小结

习题

第11章 HALCON工程应用与混合编程…358

11.1成捆棒材复核计数系统

11.1.1工程背景

11.1.2算法的开发

11.2.3HALCON与C#混合编程

11.1.4HALCON与C#混合编程的特点

11.2弹簧卡箍检测系统

11.2.1工程背景

11.2.2算法的开发

11.2.3HALCON与C++混合编程

11.2.4HAI.CON与C++混合编程的特点

本章小结

习题

参考文献

本书以HALCON为编程工具，介绍了各种图像处理方法的理论和工程应用实例，使读者能更好地学习和掌握HALCON编程技巧，完成图像处理技术的应用实践。全书共11章，内容包括机器视觉和HALCON机器视觉软件、HALCON数据结构、HALCON图像采集、HALCON图像预处理、HALCON图像分割、HALCON数学形态学与B1ob分析、HALCON图像匹配、HALCON图像测量、HALCON其他应用、HALCON标定方法、HALCON工程应用与混合编程等。书中每一章的末尾都配有适量的习题，以便读者加深对本章所述内容的理解。