智能网联驾驶技术及应用

朱孔林，北京邮电大学，人工智能学院，副教授，博士生导师。硕士毕业于美国加州大学洛杉矶分校，博士毕业于德国哥廷根大学。主要研究方向为智能车路协同、车联网等。已发表高水平SCI/EI检索论文40余篇。

第1章智能网联驾驶技术概述

1.1智能网联驾驶的基本概念

1.1.1单车智能驾驶

1.1.2车联网

1.1.3智能网联驾驶

1.2智能网联驾驶的技术等级

1.2.1自动驾驶分级

1.2.2网联驾驶分级

1.3智能网联驾驶的发展趋势

1.3.1国外智能网联驾驶的发展趋势1.3.2国内智能网联驾驶的发展趋势1.4智能网联驾驶系统认知台架实验1.4.1实验目的，

1.4.2实验内容

思考题

第2章智能网联驾驶感知技术2.1环境感知的任务

2.2环境感知传感器

2.2.1超声波雷达

2.2.2毫米波雷达

2.2.3激光雷达。

2.2.4视觉传感器

2.2.5环境感知传感器性能的比较，2.3典型的环境感知方法

2.4智能网联协同环境感知方法2.4.1融合感知的定义和分类...

2.4.2联合感知的定义和分类

2.4.3协同感知的挑战

2.5智能网联驾驶路侧感知实验

2.5.1实验目的

2.5.2实验原理

2.5.3实验内容

思考题

第3章智能网联驾驶无线通信技术

3.1智能网联驾驶无线通信技术概述

3.1.1无线通信技术介绍，

3.1.2通信技术的指标和测试方法

3.2 LTE-V2X技术

3.2.1 LTE-V2X技术的定义及架构

3.2.2 LTE-V2X的关键技术

3.2.3 LTE-V2X与 DSRC 的对比

3.35G-V2X技术

3.3.15G-V2X技术的定义与架构

3.3.25G-V2X的关键技术

3.3.35G-V2X与LTE-V2X的对比3.4智能网联驾驶无线通信设备

3.4.1车载通信单元

3.4.2路侧通信单元

3.5智能网联驾驶无线通信台架实验3.5.1实验目的

3.5.2实验原理

3.5.3实验内容

思考题

第4章智能网联驾驶交互消息

4.1智能网联应用场景

4.1.1第一阶段应用场景

4.1.2第二阶段应用场景

4.1.3基于车路协同的高等级自动驾驶应用4.2智能网联基础消息的定义与格式

4.2.1消息层数据集的构成

4.2.2消息体种类

……

6.3.1闯红灯预警的定义

6.3.2闯红灯预警的主要场景

6.3.3闯红灯预警的基本原理与算法实现

6.4信号灯路口场景应用台架实验

6.4.1实验目的

6.4.2实验原理

6.4.3实验内容

思考题

第7章智能网联驾驶交通事件场景应用

7.1交通事件场景介绍

7.2限速预警技术

7.2.1限速预警的定义

7.2.2限速预警的主要场景

7.2.3限速预警的基本工作原理与算法实现

7.3紧急车辆提醒技术

7.3.1紧急车辆提醒的定义

7.3.2紧急车辆提醒的主要场景

7.3.3紧急车辆提醒的基本工作原理与算法实现

7.4道路危险状况提示技术

7.4.1道路危险状况提示的定义

7.4.2道路危险状况提示的主要场景

7.4.3道路危险状况提示的基本工作原理与算法实现

7.5前方拥堵提醒技术

7.5.1前方拥堵提醒的定义

7.5.2前方拥堵提醒的主要场景

7.5.3前方拥堵提醒的基本工作原理与算法实现

7.6交通事件场景应用台架实验

7.6.1实验目的

7.6.2实验原理

7.6.3实验内容

思考题

参考文献

缩略语