大学生电动方程式赛车设计

目录

第1章赛车总体设计

1.1基准目标设定/002

1.1.1 信息收集/002

1.1.2设定目标名次/003

1.2整车形式/004

1.2.1赛车基本样式/004

1.2.2驱动形式选择/005

1.2.3重要部件选型/007

1.2.4基本参数选取/009

1.3赛车总体布置/01I

1.3.1部件空间安排/011

1.3.2制定分系统设计目标/012

第2章单体壳

2.1单体壳材料介绍/015

2.1.1“三明治”结构层合板/015

2.1.2碳纤维布/016

2.1.3夹芯材料/018

5.1.2轮边电机驱动形式/075

5.1.3枪教电机驱动形式/076

5.2减速器/077

5.2.1减速器传动比的确定/077

5.2,2主减建器形式/080

5.2.3轮边减速器形式/087

5.3差速器/088

5.3.1普通齿轮差速器/088

5.3.2防滑差速器/089

5.4半轴总成/092

5.4.1半轴设计计算/093

5.4.2万向节选型/093

5.5车轮系统/094

5.5.1 立柱/095

5.5.2 轮栽/096

5.5.3 轮게/097

第6章制动系统

6.1制动系统总体布置/102

6.1.1制动系统规则梳理/103

6.1.2制动管路布置形式的确定/103

6.1.3制动器形式的确定/105

6.2确定制动系统基本参数/106

6.2.1制动系统相关基本参数及来源/106

6.2.2制动系统基本工作原理/107

6.2.3相关计算过程/108

6.3制动卡钳的选择/112

6.3.1制动卡钳类型的确定/112

6.3.2制动卡钳相关基本参数的确定/113

6.4制动盘的设计/115

6.4.1制动盘基本介绍/115

6.4.2制动盘的相关设计/116

6.5制动主缸的选择/118

6.5.1制动主缸类型的确定/118

6.5.2制动主缸相关基本参数的确定/120

第7章人机系统

7.1驾驶坐姿/126

7.1.1车手数据采集/126

7.1.2舒适坐姿角度/127

7.1.3方向盘与踏板定位/128

7.1.4 坐姿检查/129

7.1.5人机台架/130

7.2 人机交互/130

7.2.1 座椅/130

7.2.2 踏板/132

7.2.3 仪表/134

7.2.4方向盘/135

7.2.5结语/136

7.3车手安全装备/136

7.3.1安全带/137

7.3.2穿戴装备/138

7.3.3头枕/138

7.3.4驾驶舱/139

7.3.5防火墙/139

……

第12章电控系统

12.1赛车的电控系统/250

12.1.1赛车常用传感器/251

12.1.2赛车的数据采集/253

12.2常见的赛车控制方法/253

12.3整车动力学模型/255

12.3.17自由度车辆动力学模型/255

12.3.2 轮胎模型/257

12.3.3 Carsim 车辆模型搭建/262

12.3.47自由度车辆模型仿真验证/263

12.4四轮独立电驱动赛车状态参数估计/267

12.4.1 卡尔曼滤波理论/268

12.4.2自适应卡尔曼滤波车速估计/269

12.5四轮独立电驱动赛车稳定性控制系统设计/275

12.5.1稳定性控制系统控制变量选取/275

12.5.2稳定性控制系统框架设计/276

12.5.3直接横摆力矩控制方法/277

12.5.4驱动力分配/277

12.5.5驱动防滑控制/283

12.5.6稳定性控制算法仿真验证/284

12.6试验验证/287

12.6.1车速估计试验验证/287

12.6.2直接横摆力矩控制试验验证/290

第13章赛车驾驶理论

13.1 车手训练/296

13.1.1身体素质训练/296

13.1.2驾驶能力训练/299

13.2正式比赛/300

13.2.1直线加速/300

13.2.2八字绕桩/301

13.2.3高速避障/303

13.2.4 耐久测试/305

13.3车手心理/307

13.4进阶驾驶技巧/308

13.4.1线路选择/308

13.4.2车身控制/309

13.4.3在极限上驾驶/311

13.5底盘调校/312

参考文献/315

大学生方程式赛车是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造的比赛。继2010年首次举办油车大赛以来，2015年首次在上海举办电动方程式大赛，2020年参加电动方程式大赛的队伍超过40支，大学生电动方程式赛车已经成为车辆工程人才培养的优秀平台。本书是为大学生电动方程式赛车编写的专业教材。 本书主要包括赛车的总体设计、单体壳设计、悬架设计、制动系统设计、传动系统设计、转向系统设计、人机交互系统设计、空气动力学、动力电池设计、电机系统、电控系统及赛车驾驶理论等。立足于大学生电动方程式汽车大赛，分系统地阐述了电动赛车的重点规则、理论基础、零部件构造、设计思路、加工工艺及控制算法，是一本专门面向广大电动方程式赛车参赛队员和指导教师的教材。本书注重基础性、全面性、前沿性与实用性，是我校赛车队多年参加电动方程式大赛的经验总结与成果梳理，既适合入门级的参赛队员，也适合有数年经验的赛车队员。对于众多的业余赛车爱好者而言，本书也值得学习和参考。