工业机器人产品应用实战
正版保障 假一赔十 可开发票
￥ 44.3 6.4折 ￥ 69 全新
库存58件
广东广州
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者管小清，吕世霞，常青著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111735076
出版时间2022-03
装帧平装
开本16开
定价69元
货号13707128
上书时间2024-01-28
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
目录
前言
第1章 工业机器人综述1
1.1 工业机器人的发展1
1.2 工业机器人的分类2
1.3 工业机器人在包装行业的应用4
1.4 本书中所使用的ABB工业机器人的主要型号与参数6
1.5 安装工业机器人仿真软件RobotStudio.13
1.6 本书知识点对接1+X工业机器人应用编程职业技能等级标准说明16
第2章 平板玻璃搬运17
2.1 学习目标17
2.2 工作站描述17
2.3 知识储备18
2.3.1 I/O板卡设置18
2.3.2 数字I/O信号配置21
2.3.3 常用指令与函数22
2.4 工作站实施24
2.4.1 解压工作站并仿真运行24
2.4.2 工业机器人I/O设置27
2.4.3 坐标系及载荷数据设置40
2.4.4 基准目标点示教44
2.4.5 程序解析48
2.5 课后练习50
第3章 婴儿奶粉装箱51
3.1 学习目标51
3.2 工作站描述51
3.3 知识储备53
3.3.1 复杂程序数据赋值53
3.3.2 转弯半径的选取53
3.3.3 等待类指令的应用54
3.3.4 工业机器人速度相关设置55
3.3.5 CRobT和CJointT读取当前位置功能56
……
内容摘要
本书从实用性出发，聚焦 ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以搬运、装箱、码垛、拆垛和分拣 5个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用 ABB工业机器人强大的虚拟仿真软件 RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各类产品包装的典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下，完成工业现场具体任务的问题。书中的任务对象大多来自工业生产实践，真实再现了产品包装生产现场的情境。本书提供相应工作站文件，请用手机扫描前言中的二维码下载。本书适合从事工业机器人相关工作的技术人员使用，也可以作为工业机器人相关职业技能等级证书取证考试的辅助教材。
主编推荐
本书是学习ABB工业机器人产品包装应用工作站搭建、机器人配置、调试和编程的推荐图书。
精彩内容
本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以搬运、装箱、码垛、拆垛和分拣5个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB工业机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各类产品包装的典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下，完成工业现场具体任务的问题。书中的任务对象大多来自工业生产实践，真实再现了产品包装生产现场的情境。本书提供相应工作站文件，请用手机扫描前言中的二维码下载。
本书适合从事工业机器人相关工作的技术人员使用，也可以作为工业机器人相关职业技能等级证书取证考试的辅助教材。
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价