自动驾驶汽车传感器技术与应用

模块一自动驾驶汽车概述

一、自动驾驶汽车技术概述

二、自动驾驶汽车传感器认知

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技能实训

思考与练习

模块二转速与相位传感器技术

一、车轮转速与相位传感器

二、加速度与相位传感器

三、光电式转速与相位传感器

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技能实训

思考与练习

模块三环境感知技术

一、超声波传感器装调与测试

二、毫米波雷达装调与测试

三、激光雷达装调与测试

四、摄像头装调与测试

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技能实训

思考与练习

模块四导航定位系统

一、卫星定位系统装调与测试

二、惯性导航系统装调与测试

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技能实训

思考与练习

模块五车载网络技术

一、车载网络认知

二、CAN总线检修

三、LIN总线检修

四、数据共享技术认知

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技能实训

思考与练习

模块六传感器融合技术应用

一、传感器调试与标定

二、多传感器融合案例

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技能实训

思考与练习

参考文献

一自动驾驶汽车技术概述

(一)汽车电控技术概述

现代轿车常见的电控系统有:电控发动机系统、电控变速器系统、电控制动(车身稳定、牵引力控制)系统、电控安全气囊系统、电控巡航控制系统、电控空调系统、电控导航系统、电控悬架系统、电控舒适系统。

1.汽车电控技术优势

(1)提高发动机的动力性;进气阻力减小、提高了充气效率,且电控系统可以保证进入发动机的空气得到充分利用,从而提高发动机的动力性。

(2)提高发动机的燃油经济性:电控系统精确控制发动机工作所需的混合气浓度,使燃烧更完全、燃油利用更充分，从而提高发动机的燃油经济性。

(3)改善发动机的加速和减速性能:电子控制单元的高速处理功能使控制系统能够迅速响应,使汽车的加速和减速反映更灵敏。

(4)改善发动机的起动性能:电控系统能根据发动机温度变化,对进气量和供油量进行精确控制,从而保证发动机顺利起动和平稳经过暖机过程,可明显改善发动机的低温起动性能和热机运转性能。

(5)降低排放污染:电控系统对发动机在不同使用环境下的各种运行工况优化控制,提高了混合气燃烧质量,同时,各种排放控制系统在发动机上的运用,都使发动机的排放污染降低。

……

本教材依据《国家职业教育改革实施方案》(职教二十条)，结合现代学徒制、“岗课赛证”综合育人机制，参考1+X职业技能等级标准、自动驾驶汽车装调测试岗位技能标准要求，教材内容在传统汽车传感器技术的基础上增加了自动驾驶汽车感知系统的相关传感器技术以及传感器融合案例应用，培养学生了解各类传感器的概念、组成、工作原理、应用领域及传感器技术的发展趋势，能够完成感知系统的装调测试作业。本书是高等职业教育智能网联汽车技术专业教材。全书分为六个模块，主要内容有：自动驾驶汽车概述、转速与相位传感器技术、环境感知技术、导航定位系统、车载网络技术和传感器融合技术应用。