内河航运船舶视觉跟踪算法

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广东广州

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作者滕飞，刘清著

出版社武汉理工大学出版社

ISBN9787562954941

出版时间2016-03

装帧精装

开本16开

定价58元

货号9115310

上书时间2024-01-18

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商品描述: 目录
1 概论1．1 引言1．2 *外研究现状1．2．1 内河船舶视觉跟踪研究现状分析1．2．2 视觉跟踪算法现状分析1．3 内河船舶视觉跟踪系统分析1．3．1 内河船舶视觉跟踪系统的特点1．3．2 内河船舶视觉跟踪难点1．3．3 内河船舶视觉跟踪算法性能评价指标1．4 内河船舶视觉跟踪标准库建设1．4．1 标准库建设的必要性1．4．2 标准库内容分析本章参考文献2 基于滤波理论的内河船舶视觉跟踪2．1 Kal*n滤波器2．2 粒子滤波理论2．2．1 贝叶斯估计2．2．2 蒙特卡洛方法2．3 粒子滤波器2．3．1 粒子滤波器原理2．3．2 粒子滤波器算法描述2．4 基于粒子滤波算法的目标跟

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