初学机器人（原书第2版）
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作者[日]石黑浩(Hiroshi Ishiguro),[日]浅田稔(Minoru Asada),[日]大和信夫(Nobuo Yamato)
出版社机械工业出版社
ISBN9787111726302
出版时间2022-07
装帧平装
开本16开
定价69元
货号12537607
上书时间2023-12-30
商品详情
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目录
第2版序<br />第1版序<br />前言<br />第1章 导言1<br />1.1 什么是机器人1<br />1.2 机器人的三大构成要素3<br />1.2.1 感知和认识系统3<br />1.2.2 判断和拟定系统4<br />1.2.3 机构和控制系统6<br />第2章 机器人的历史9<br />2.1 从古代自动装置到现代机器人9<br />2.1.1 自动人偶12<br />2.1.2 19世纪的艺术与技术13<br />2.1.3 日本的戏法/机关人偶14<br />2.1.4 20世纪科幻小说<br /> 中的机器人14<br />2.1.5 现代机器人15<br />2.2 工业用机器人16<br />2.2.1 机械臂和工业用机器人16<br />2.2.2 有关工业用机器人<br /> 的标准化17<br />2.3 智能机器人17<br />第3章 机器人的构造20<br />3.1 人形机器人的构成20<br />3.1.1 运动性能21<br />3.1.2 用于感知环境的<br /> 传感器23<br />3.1.3 从信息识别到动作<br /> 生成24<br />3.2 人形机器人的信息处理流<br /> 程、传感器和手臂29<br />3.2.1 人形机器人的信息<br /> 处理流程29<br />3.2.2 人形机器人的传感器30<br />3.2.3 人形机器人的手臂33<br />第4章 电动机35<br />4.1 电动机的基础35<br />4.1.1 磁铁与磁场35<br />4.1.2 电流引起的磁场36<br />4.1.3 磁场中的电流37<br />4.2 电动机的种类39<br />4.2.1 直流电动机39<br />4.2.2 步进电动机42<br />4.2.3 交流电动机43<br />4.3 伺服系统46<br />4.3.1 伺服系统的基本构成46<br />4.3.2 R/C伺服电动机47<br />4.4 运动与力49<br />4.4.1 旋转运动和往返运动49<br />4.4.2 力、力矩、功率50<br />4.4.3 连杆机构51<br />4.5 其他致动器53<br />4.5.1 直动致动器53<br />4.5.2 振动致动器54<br />第5章 传感器58<br />5.1 概述58<br />5.2 外部传感器60<br />5.2.1 CCD摄像头（视觉<br /> 传感器、全方位<br /> 传感器）60<br />5.2.2 传声器（听觉传感器）62<br />5.2.3 触控传感器（触觉<br /> 传感器）62<br />5.2.4 超声波传感器<br /> （距离传感器）63<br />5.3 内部传感器64<br />5.3.1 电位计（接触式角度<br /> 传感器）64<br />5.3.2 光学式旋转编码器（非<br /> 接触式角度传感器）65<br />5.3.3 转速计（角速度<br /> 传感器）66<br />5.3.4 陀螺仪传感器（方位<br /> 角传感器）66<br />第6章 机构与运动72<br />6.1 机器人的关节机构72<br />6.1.1 直角坐标机器人75<br />6.1.2 圆柱坐标机器人75<br />6.1.3 极坐标机器人75<br />6.1.4 多关节机器人75<br />6.2 动作的产生78<br />6.3 移动机构79<br />6.3.1 车轮移动的基本机构79<br />6.3.2 机器人用的移动机构81<br />6.3.3 用腿来移动的机构82<br />第7章 信息处理 84<br />7.1 计算机的组成84<br />7.1.1 计算机的处理流程84<br />7.1.2 计算机的体系结构85<br />7.2 计算机的指令87<br />7.2.1 执行指令的流程87<br />7.2.2 计算机的极限88<br />7.3 CPU89<br />7.3.1 CPU的发展89<br />7.3.2 计算机的运行速度、<br /> I/O端口和存储器91<br />7.4 程序开发93<br />7.5 计算机控制系统96<br />7.5.1 控制系统的构成96<br />7.5.2 电动机控制程序97<br />7.6 人形机器人编程102<br />第8章 行动的计划和实行105<br />8.1 经典体系结构105<br />8.2 基于反射行为的体系结构106<br />8.3 基于反射行为的体系<br /> 结构示例107<br />8.4 计划行为109<br />8.4.1 测量和移动的误差112<br />8.4.2 误差估计时间112<br />8.4.3 人的引导112<br />第9章 网络协作与发展115<br />9.1 网络技术的发展115<br />9.1.1 计算机通信发展的<br /> 历程115<br />9.1.2 有线网络和无线网络116<br />9.2 机器人的网络安装116<br />9.3 与云服务器协作的机器人117<br />9.4 网络连接的世界“IoT”118<br />第10章 机器人制作实践120<br />10.1 驱动机器人的软件 Robo-<br /> vie Maker2120<br />10.1.1 运行环境120<br />10.1.2 RobovieMaker2<br /> 的安装121<br />10.1.3 CPU板与PC<br /> 的连接121<br />10.1.4 创建机器人项目123<br />10.1.5 基本操作126<br />10.1.6 连接CPU板和伺<br /> 服电动机并启动129<br />10.2 制作动作的实践134<br />10.2.1 伺服电动机的位置<br /> 校正134<br />10.2.2 基准姿势134<br />10.2.3 伺服电动机的位置<br /> 校正步骤135<br />10.2.4 步行动作的制作141<br />10.2.5 步行动作中的姿势<br /> 的执行顺序145<br />10.3 铝加工146<br />10.3.1 材料146<br />10.3.2 工具146<br />10.3.3 铝的钣金作业工序147<br />10.3.4 各钣金的尺寸数据154<br />10.4 机器人组装（铝加工版）159<br />10.4.1 所需的零件159<br />10.4.2 机器人的组装161<br />10.5 3D打印机167<br />10.5.1 材料167<br />10.5.2 工具167<br />10.5.3 3D打印的工作流168<br />10.6 机器人组装（3D打印版）168<br />10.6.1 所需的零件168<br />10.6.2 机器人的组装168<br />第11章 结语173<br />11.1 机器人的定义173<br />11.2 对机器人的期待174<br />11.3 现在的机器人175<br />11.4 家用机器人176<br />11.5 需要机器人的未来世界178<br />附录 在课堂制作机器人180<br />A.1 培养支撑机器人产业的<br /> 技能型人才180<br />A.2 职业学校的机器人学习概要180<br />A.3 实现双脚行走181<br />A.4 脚的改良182<br />A.5 成果发表会（演示活动）183<br />A.6 成果发表会（机器人操作<br /> 体验指导）183<br />A.7 机器人学习的评价184<br />A.8 关于术语的理解186<br />A.9 总结187
内容摘要
本书系统讲解了机器人学涉及到的基本知识，涵盖了机器人硬件、软件、控制以及制作多个方面的内容。初学者可以通过本书了解机器人相关各领域的基本知识，明白机器人是怎样构成的、如何工作的以及如何自己动手实现一个简单的机器人。为了适合不同层次的机器人爱好者的学习需求，本书对一些深奥的数学或物理知识进行了简要说明，即使不参考专业书籍也可以通读本书。
精彩内容
本书系统讲解了机器人学涉及到的基本知识，涵盖了机器人硬件、软件、控制以及制作多个方面的内容。初学者可以通过本书了解机器人相关各领域的基本知识，明白机器人是怎样构成的、如何工作的以及如何自己动手实现一个简单的机器人。为了适合不同层次的机器人爱好者的学习需求，本书对一些深奥的数学或物理知识进行了简要说明，即使不参考专业书籍也可以通读本书。
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