无人直升机着舰制导与控制
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作者杨一栋主编
出版社国防工业出版社
ISBN9787118089967
出版时间2012-02
四部分类子部>艺术>书画
装帧平装
开本16开
定价45元
货号8128205
上书时间2023-09-22
商品详情
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导语摘要
杨一栋主编的《无人直升机着舰制导与控制》首先建立着舰运动坐标系，并给出坐标系间的相互转换方法，从而为舰的甲板运动及舰尾扰动模型的建立，为着舰制导系统的设计及地面仿真验证提供必要的物理基础。
在建立总体物理概念的基础上，作为核心内容，本书着重研究了三维着舰期望基准轨迹实时生成的数学表达式，在此基础上构建了对期望轨迹进行跟踪的制导系统结构。该三维着舰制导结构对本书其他各章的研究有指导意义。
作者简介
杨一栋，浙江绍兴人，1961年毕业于南京航空学院并留校任教，从事飞行控制教学与研究工作。1990年任教授，1993年任博士生导师，享受国务院政府特殊津贴，省优秀研究生导师，试飞员理论培训优秀教员，被上海辞书出版社列为1989年及1999年两版《辞海》的主要编写人。近年来由国防工业出版社出版的主编著书籍有《空间飞行器再入返航制导与控制》、《舰载机着舰引导技术译文集》、《光传飞行控制》、《直升机飞行控制》(第1版及第2版)、《舰载机进场着舰规范评估》、《自动着舰引导系统验证指南》、《舰载飞机着舰引导与控制》、《舰载机着舰飞行训练认证指南》、《仪表和微波着舰引导系统》、《舰载机光学着舰引导控制要素》及《光学着舰助降系统》。2013年发表的著作有《无人机着舰制导与控制》、《着舰安全与复飞技术》、《舰载机等效模型及着舰控制规范》。
目录
第一章 绪论
1．1 舰载无人机在现代海战中的应用
1．2 当前国内外舰载无人直升机发展情况
1．3 舰载无人直升机关键技术
1．4 舰载无人直升机回收精确导引技术
1．5 本书主要内容
第二章 无人直升机着舰坐标体系及着舰环境
2．1 无人机着舰的坐标系及其转换
2．1．1 地球坐标系*
2．1．2 地面坐标系*
2．1．3 地理坐标
2．1．4 机体及舰体坐标系*
2．1．5 机体坐标系*及地面坐标系*之间的关系
2．1．6 速度坐标系*
2．1．7 地理坐标与地面坐标的转换
2．1．8 大圆航线及大圆导航
2．1．9 三维空间坐标系之间的转换
2．2 无人直升机的着舰环境
2．2．1 舰船甲板运动
2．2．2 大气紊流干扰
2．2．3 地面效应建模
第三章 无人直升机进场着舰制导系统总体结构
3．1 无人直升机三维基准轨迹的生成
3．1．1 直升机及舰在不同坐标系申的运动轨迹
3．I．2 无人直升机三维期望基准轨迹表达式
3．1．3 基于着舰点的三维期望轨迹的生成
3．2 无人直升机进场着舰三维制导系统结构
3．3 直升机着舰制导系统性能指标
第四章 基于视线的无人直升机进场制导系统
4．1 引言
4．2 有人操纵的直升机着舰过程
4．3 无人直升机进场基准轨迹的描述
4．4 无人直升机进场航迹的生成与平滑
4．4．1 航路点的生成
4．4．2．航路点的平滑
4．5 基于视线法的无人直升机制导系统
4．5．1 视线制导原理
4．5．2 路径点的切换
4．6 基于视线的无人直升机进场制导系统结构配置
4．6．1 航向制导系统
4．6．2 速度控制系统
4．6．3 高度控制
4．7 无人直升机进场轨迹跟踪仿真验证
第五章 直升机起降自主飞行制导系统
5．1 引言
5．2 制导系统的一般结构
5．3 直升机舰上起飞过程及轨迹生成
5．3．1 起飞时乙轴的轨迹生成
5．3．2 起飞时X．轴的轨迹生成
5．4 直升机着舰过程及轨迹生成
5．4．1 返航进场阶段轨迹生成
5．4．2 降落段轨迹设计
5．5 直升机起降自主飞行的仿真验证
5．5．1 LQR显模型飞控系统设计
5．5．2 自主起飞轨迹跟踪仿真
5．5．3 返航进场段轨迹跟踪仿真
5．5．4 着舰降落段轨迹跟踪仿真
第六章 具有甲板运动预估的无人直升机着舰制导系统
6．1 引言
6．2 着舰的规范要求
6．3 着舰制导系统的组成
6．4 甲板预估器的设计
6．4．1 确定模型阶数和参数
6．4．2 甲板运动预估算法
……
第七章 无人直升机降落在运动体上轨迹优化设计
第八章 无人直升机飞控系统控制律经典设计
第九章 直升机轨迹跟踪现代控制方法
第十章 无人直升机飞行控制系统实现技术
附录A 无人直升机动力学模型
参考文献
内容摘要
舰载无人直升机已是现代水面舰艇作战系统不可缺少的组成部分，在未来战争中也
将起着重要作用。舰载无人直升机的技术核心是设计与开发一种十分有效的制导系统，使直升机自主安全地降落在作六自由度运动、着舰空间又十分有限的舰船甲板上。为开
发这一着舰制导与控制技术，杨一栋主编的《无人直升机着舰制导与控制》在描述物理概念的基础上，着
重研究进场着舰的基准期
望轨迹，着舰制导与控制的总体结构配置，以及制导
与飞控系统的设计与工程应用开发。
《无人直升机着舰制导与控制》主要内容为：无人直升机进场与着舰坐标体系的建立与着舰环境建模；无人直升机进场着舰制导系统三维期望轨迹的生成及相应的结构配置；基于视线的进场阶段制导
系统开发设计；具有自主起降功能的着舰阶段制导系统设计；具有甲板运动预估的着舰阶段制导系统设计；无人直升机自动降落在运动体上的轨迹优化设计；制导系统及飞控系统
的经典设计与现代控制设计方法；无人直升机飞行控制系统软硬件开发与技术实现。
本书广泛地吸取了国外有关文献资料及南京航空航天大学直升机飞控研究团队的研究成果，可供从事这一研究领域的学者、工程人员借
鉴与参考，亦可作为“导航、制导与控制”学科的研究生辅助教材。
精彩内容
舰载无人直升机已是现代水面舰艇作战系统不可缺少的组成部分，在未来战争中也将起着重要作用。舰载无人直升机的技术核心是设计与开发一种十分有效的制导系统，使直升机自主安全地降落在作六自由度运动、着舰空间又十分有限的舰船甲板上。为开发这一着舰制导与控制技术，本书在描述物理概念的基础上，着重研究进场着舰的基准期望轨迹，着舰制导与控制的总体结构配置，以及制导与飞控系统的设计与工程应用开发。
本书主要内容为：无人直升机进场与着舰坐标体系的建立与着舰环境建模；无人直升机进场着舰制导系统三维期望轨迹的生成及相应的结构配置；基于视线的进场阶段制导系统开发设计；具有自主起降功能的着舰阶段制导系统设计；具有甲板运动预估的着舰阶段制导系统设计；无人直升机自动降落在运动体上的轨迹优化设计；制导系统及飞控系统的经典设计与现代控制设计方法；无人直升机飞行控制系统软硬件开发与技术实现。
本书广泛地吸取了国外有关文献资料及南京航空航天大学直升机飞控研究团队的研究成果，可供从事这一研究领域的学者、工程人员借鉴与参考，亦可作为“导航、制导与控制”学科的研究生辅助教材。
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