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Scilab语言与控制系统的仿真分析

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广东广州

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作者戴凤智,张鸿涛,张添翼

出版社化学工业出版社

ISBN9787122393319

出版时间2020-03

装帧平装

开本16开

定价48元

货号11234358

上书时间2023-07-17

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商品描述: 目录
第1章  Scilab软件与控制系统仿真
  1.1  Scilab软件
  1.2  控制系统简介
  1.3  反馈在控制系统中的重要性
  1.4  经典控制理论和现代控制理论
  1.5  Scilab在控制系统中的仿真应用
第2章  Scilab的安装与基本操作
  2.1  Scilab的安装
  2.2  Scilab的启动
  2.3  基本运算和说明
  2.4  特殊字符的使用
  2.5  向量与矩阵
  2.6  多项式的使用
  2.7  使用Scilab程序编辑器
  2.8  Scilab的绘图功能
  2.9  本章小结
第3章  Scilab中控制系统的数学基础
  3.1  Scilab中复数的表示与计算
  3.2  拉普拉斯变换与反变换
    3.2.1  拉普拉斯变换及其基本性质
    3.2.2  Scilab中的拉普拉斯反变换
  3.3  Scilab中系统的特征向量与特征值
    3.3.1  控制系统的稳定性
    3.3.2  Scilab中的特征向量与特征值求解
  3.4  本章小结
第4章  Scilab中控制系统的传递函数
  4.1  传递函数的基本概念
  4.2  控制系统结构图的三种基本连接方式
  4.3  求取实际系统的传递函数
    4.3.1  电气系统的传递函数
    4.3.2  机械系统的传递函数
    4.3.3  扭摆系统的传递函数
  4.4  用Scilab处理典型环节的传递函数
  4.5  本章小结
第5章  Scilab中控制系统的时域分析
  5.1  用Scilab分析控制系统的时域响应
    5.1.1  一阶系统的响应
    5.1.2  二阶系统的响应
  5.2  用Scilab分析极点和零点对系统性能的影响
    5.2.1  极点对系统性能的影响
    5.2.2  零点对系统性能的影响
  5.3  Scilab中的劳斯稳定判据
    5.3.1  劳斯稳定判据的步骤
    5.3.2  用Scilab进行劳斯稳定性分析
  5.4  本章小结
第6章  Scilab中控制系统的频域分析
  6.1  频域分析基础
  6.2  用Scilab求正弦输入的系统输出
  6.3  用Scilab绘制极坐标图
    6.3.1  用Scilab绘制典型环节的极坐标图
    6.3.2  用Scilab分析相位的超前与滞后
  6.4  用Scilab绘制伯德图
    6.4.1  用Scilab绘制典型环节的伯德图
    6.4.2  用Scilab分析系统的相位特性
  6.5  Scilab中的奈奎斯特稳定判据
    6.5.1  奈奎斯特稳定判据
    6.5.2  用Scilab绘制奈奎斯特曲线
  6.6  用Scilab计算系统的稳定裕度
  6.7  本章小结
第7章  Scilab中控制系统的状态空间表达式
  7.1  现代控制理论基础
  7.2  用Scilab求解状态空间方程
  7.3  用Scilab求解系统状态空间表达式的特征标准型
    7.3.1  对角标准型
    7.3.2  约当（Jordan）标准型
  7.4  本章小结
第8章  Scilab中控制系统的能控性与能观测性
  8.1  系统的能控性判据
    8.1.1  Scilab中的能控性分析
    8.1.2  状态能控性的标准型判据
  8.2  系统的能观测性判据
    8.2.1  Scilab中的能观测性分析
    8.2.2  状态能观测性的标准型判据
  8.3  本章小结
第9章  Scilab中控制系统的状态反馈与状态观测器
  9.1  系统的状态反馈和极点配置
    9.1.1  状态反馈和极点配置
    9.1.2  利用Scilab完成状态反馈下的极点配置
  9.2  系统的状态观测器
  9.3  利用Scilab完成带观测器的状态反馈系统设计
  9.4  本章小结
参考文献

内容摘要
Scilab很好适于科学计算、控制系统分析、数字信号处理以及数字图像处理等领域,而且它是开源、免费的。本书介绍将Scilab语言应用于控制系统仿真与分析的方法,共分9章。章介绍Scilab软件并引出控制系统的概念。第2、3章分别从Scilab使用和控制系统的角度介绍必要的数学基础。第4章着重于传递函数的概念及其Scilab的仿真。第5、6章分别在时域和频域对控制系统的响应、动态性能和稳定性进行仿真与分析。第7～9章是现代控制理论部分,分别介绍了状态空间表达式的计算、状态的能控性与能观测性,以及状态反馈下的极点配置和带观测器的状态反馈系统的设计。本书可供相关领域的工程技术人员、科研工作者参考和自学,也很好适于作高等理工科院校自动控制及相关专业本科生或研究生教材。

主编推荐
本系列图书有如下特点： 1.普适性强。无论是否使用过Scilab，均能按照本书中所述步骤完成所需的应用。 2.可读性强。图文并茂，以实用性说明为主，在论述基本操作时配合实际应用介绍。 3.参考性高。在软件的安装、基本使用、不错进阶和应用等方面详细介绍。 4.操作性强。配有相应的实践课程指南。 5.指导性高。本书总结了常见问题的解决方法。 6.站在读者角度，教材内配有适量的练习题。

精彩内容
Scilab非常适于科学计算、控制系统分析、数字信号处理以及数字图像处理等领域,而且它是开源、免费的。本书介绍将Scilab语言应用于控制系统仿真与分析的方法,共分9章。第1章介绍Scilab软件并引出控制系统的概念。第2、3章分别从Scilab使用和控制系统的角度介绍必要的数学基础。第4章着重于传递函数的概念及其Scilab的仿真。第5、6章分别在时域和频域对控制系统的响应、动态性能和稳定性进行仿真与分析。第7～9章是现代控制理论部分,分别介绍了状态空间表达式的计算、状态的能控性与能观测性,以及状态反馈下的极点配置和带观测器的状态反馈系统的设计。
    本书可供相关领域的工程技术人员、科研工作者参考和自学,也非常适于作高等理工科院校自动控制及相关专业本科生或研究生教材。

媒体评论
本系列图书有如下特点：1.普适性强。无论是否使用过Scilab，均能按照本书中所述步骤完成所需的应用。2.可读性强。图文并茂，以实用性说明为主，在论述基本操作时配合实际应用介绍。3.参考性高。在软件的安装、基本使用、高级进阶和应用等方面详细介绍。4.操作性强。配有相应的实践课程指南。5.指导性高。本书总结了常见问题的解决方法。6.站在读者角度，教材内配有适量的练习题。

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