PLC控制系统组装与调试

模块一 PLC控制系统组装与调试快速入门

项目一选择控制系统的PLC型号

项目二PLC控制系统的硬件组装与调试

项目三 PLC控制系统的程序编写

模块二 PLC基本指令与应用

项目一传菜电梯控制系统组装与调试

项目二三级传送带输送机顺序控制系统组装与调试

项目三工作台自动往返控制系统组装与调试

模块三PLC步进指令与应用

项目一气动机械手控制系统组装与调试

项目二传送带分拣生产线控制系统组装与调试

项目三十字路口交通灯控制系统组装与调试

模块四PLC功能指令与应用

项目一足球场自动喷淋系统组装与调试

项目二广告牌饰灯控制系统组装与调试

项目三多工位运料小车控制系统组装与调试

项目四智能停车场管理系统组装与调试

项目五自动切割机控制系统组装与调试

项目六PLC联机通信系统组装与调试

模块五PLC控制系统综合应用

项目一液压冲压机控制系统组装与调试

项目二物料分拣生产线自动化控制系统组装与调试

参考文献

项目一选择控制系统的PLC型号

一、PLC的产生与发展概况

20世纪60年代，汽车制造业竞争日趋激烈，汽车更新换代的周期越来越短。当时使用继电器控制的汽车生产线可靠性差、智能化程度低，当产品更新、生产工艺流程发生变化时，整个系统都要重新设计、安装，从而延长了产品更新周期。1968年，通用汽车公司（GM），提出研制新型控制装置以取代继电器控制。

1969年，数字设备公司（DEC）研制出可编程控制器PDP-14，称为Programmable,它在通用汽车公司的自动装配线上成功应用。

20世纪70年代初，出现了微处理器，人们很快将其引入可编程控制器，使可编程控制器具备了数据运算、传送及处理等功能。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点,将其定名为Programmable Logic Controller(简称PLC）。随着计算机技术全面引入，PLC的功能产生了质的飞跃，奠定了它在现代工业中的地位。

20世纪80年代初，PLC已获得广泛应用。世界上生产PLC的公司日益增多，产量日益上升，标志着PLC已步入成熟阶段。

20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持在30%~40%。在此时期，PLC在模拟量处理、数字运算、人机接口和网络等方面的能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的集散控制系统（DCS）。

20世纪末期，PLC的发展更加适应现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机，诞生了各种各样的特殊功能单元，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用PLC的工业控制设备的配套更加容易。

现在随着ARM技术的发展，PLC的结构已经大大简化，稳定性和功能也越来越强大，我国很多PLC厂家生产出了自己的优势产品，它们结构更灵活，功能更强大，价格更便宜，已经在自动化领域占有了一定规模的市场。

如今，PLC、CAD/CAM和机器人已经成为工业自动化的三大支柱。目前，PLC生产厂商众多，常见的有三菱PLC、西门子PLC、台达PLC和汇川PLC等，如图1-1-1所示。

PLC专为工业控制应用而设计，它很好地解决了工业控制领域中普遍关心的安全可靠、灵活简便、通用而经济等问题，具有以下显著特点：

1.抗干扰能力强，可靠性高

针对工业现场恶劣的环境因素，为提高抗干扰能力，PLC在硬件和软件方面都采取了许多措施。在电子线路、机械结构以及软……