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当当正版多自主水下机器人协同控制人工智能李一,许真珍李一平，许真珍 9787508858210 龙门书局

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作者李一平，许真珍

出版社龙门书局

ISBN9787508858210

出版时间2022-05

装帧精装

开本16开

定价108元

货号29173051

上书时间2024-10-19

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商品详情

品相描述：全新

商品描述: 导语摘要
本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。

内容摘要
本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。

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