当当正版多源动态系统融合估计潘泉等 9787030568724 科学出版社

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作者潘泉等

出版社科学出版社

ISBN9787030568724

出版时间2019-04

装帧平装

开本其他

定价120元

货号25251343

上书时间2024-10-19

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商品描述: 导语摘要
本书针对目标跟踪在国防应用中的迫切需求，围绕多传感器多信源下目标跟踪中涉及的时空配准、多速率、状态约束、多模态、非线性、状态与模型参数耦合、传感器管理等相关问题，开展动态系统估计、辨识与融合的理论研究，包括多源信息空间配准的系统偏差在线估计、多源信息时间配准的多速率估计、状态约束动态系统建模与估计、状态演化多模态的马尔可夫跳变系统估计、非线性动态系统的确定采样型高斯估计、基于期望**化的联合估计与辨识及基于事件驱动的单传感器量测管理。

内容摘要
本书针对目标跟踪在国防应用中的迫切需求，围绕多传感器多信源下目标跟踪中涉及的时空配准、多速率、状态约束、多模态、非线性、状态与模型参数耦合、传感器管理等相关问题，开展动态系统估计、辨识与融合的理论研究，包括多源信息空间配准的系统偏差在线估计、多源信息时间配准的多速率估计、状态约束动态系统建模与估计、状态演化多模态的马尔可夫跳变系统估计、非线性动态系统的确定采样型高斯估计、基于期望**化的联合估计与辨识及基于事件驱动的单传感器量测管理。

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