新华正版 机器人应用技术 李斌，杨悦主编 9787565065095 合肥工业大学出版社

第一章认识机器人

第一节工业机器人及其发展历史....2

一、机器人的定义与发展史....2

二、工业机器人的主要品牌

三、机器人的应用领域

第二节工业机器人的分类

一、根据结构特征分类...

二、根据坐标系类型分类.

三、根据控制方式分类

第三节工业机器人的技术参数....11

一、连杆・

二、关节...

三、自由度.

四、定位精度・

五、重复定位精度・

六、分辨率.

七、工作空间

八、工作负载能力

九、机器人选型主要指标・

第四节工业机器人的机械结构....19

一、机座

二、腰部

三、臂部

四、腕部

五、手部

第五节工业机器人的传动装置.....26

一、轴承

二、丝杠

三、同步带

四、齿轮

五、减速器

第六节工业机器人的控制系统....34

一、工业机器人控制系统的分类...34

二、工业机器人控制柜在线测试

第二章机器人的驱动系统

第一节机器人的驱动系统概述.....43

一、机器人的驱动方式

二、机器人的驱动元件

三、机器人的驱动机构

第二节机器人电动机驱动系统及其特性

一、直流伺服电动机

二、交流伺服电动机

三、步进电动机

……

第八章离线仿真软件的应用

第一节RobotStudio的基础操作.225

一、软件安装

二、RobotStudio软件界面.......227

三、创建工作站并导入机器人等

相关模型

四、界面的基本操作

五、创建机器人系统

六、导入模型并放置对象...

七、工业机器人的手动操作.......

八、虚拟示教器

九、编写程序

第二节PQArt的基础操作

一、PQArt离线仿真软件基本介绍

二、场景搭建

三、轨迹设计

四、仿真和轨迹优化

五、生成后置程序

六、生成动画

在线测试

参考文献

本书内容包括工业机器人基础、工业机器人的驱动装置、工业机器人硬件结构、工业机器人信号配置、工业机器人编程、工业机器人与PLC通信以及工业机器人离线仿真和应用介绍，从对工业机器人的认知到机器人的机械结构、编程应用、实训案例，由浅入深、循序渐进地让读者掌握工业机器人应用技术。书中以大量常用的机器人为实例，针对高等职业院校培养应用型技术人才的需求，简化了运动学和动力学理论知识，融入了典型实用产品、代表性应用案例，每章前增加内容提要和教学提示，力求达到实用实效、好读好教、易学易懂的效果。