随机非完整系统稳定化的分析与设计
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作者张东凯;王朝立;杜庆辉
出版社科学出版社
出版时间2017-11
版次31
装帧平装
上书时间2024-04-07
商品详情
- 品相描述:全新
图书标准信息
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作者
张东凯;王朝立;杜庆辉
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出版社
科学出版社
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出版时间
2017-11
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版次
31
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ISBN
9787030554048
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定价
49.00元
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装帧
平装
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开本
其他
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页数
154页
- 【内容简介】
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本书比较全面地介绍了作者和国内外学者近年来在*非完整系统方面的研究成果。书中简要介绍了*李雅普诺夫稳定性理论和相关数学基础,给出了反馈镇定和自适应反馈镇定实例,主要研究了带有非齐次不确定项的*非完整系统的自适应状态反馈镇定问题,探讨了带有非线性漂移项和马尔可夫切换的*非完整系统的输出反馈镇定,并给出了带有马尔可夫切换的*非线性系统的解几乎必然有界的一个充分条件,研究了一类带有不确定参数的*非完整移动机器人的状态反馈镇定,讨论了带有马尔可夫切换系统的镇定和*高阶非完整系统的自适应状态反馈镇定等问题。*后,通过仿真例子说明控制算法的有效性。
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