Kalman滤波器——应用研究

图书标准信息

• 作者 金学波 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2018-11
• 版次 1
• ISBN 9787030584786
• 定价 116.00元
• 装帧 平装
• 开本 32开
• 页数 272页
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

本书以Kalman滤波器为基本方法，介绍了Kalman滤波器在时间序列分析、机器人惯导、室内目标跟踪、金融时序建模、信号在线去噪及参数辨识等方面的应用，同时部分章节配套了MATLAB源程序。本书介绍了Kalman经典应用领域的典型案例，如机器人惯导及室内跟踪。同时，扩展了Kalman滤波器在其他领域的应用，例如，针对大型数据中心的容量检测数据以及金融领域的股票数据，研究了时间序列的预处理、压缩及预测等问题；还给出了利用Kalman滤波器的信号在线去噪及参数辨识方法。