自己动手制作软体机器人
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作者(美)马修·博格蒂,(美)卡里·洛夫 著 王鹏,王志扬,余波 译
出版社机械工业出版社
ISBN9787111665120
出版时间2020-09
装帧平装
开本16开
定价119元
货号1202137988
上书时间2024-12-03
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商品详情
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作者简介
王鹏，硕士，毕业于中南大学机电工程学院，现就职于香港中文大学医学院。主要研究兴趣包括软体机器人建模、运动控制和医学应用。已于Science Translational Medicine、IROS等国际期刊和会议发表多篇高水平论文。
目录
致谢X
序言XI
前言：为什么要关注软体机器人XIII
第1章软体机器人概述1
无处不在的软体机器人1
软体机器人有什么实用价值3
软体机器人在哪儿9
挑战12
第2章太空探索中的软体机器人15
软体机器人技术在太空探索方面的优势16
生物启发式漫游者探测器机器人16
和宇航员一起工作20
宇航服21
可扩展栖息地25
挑战和挫折26
第3章让水蛇玩具像变形虫一样移动28
项目1：喷射彩珠30
项目2：翻滚机构35
第4章拉线机构—成熟而有潜力的绳索机构38
项目1：单指结构40
项目2：三脚架执行器45
第5章强健且灵活的McKibben肌肉57
项目：McKibben肌肉59
第6章3D打印最佳实践64
打印设置65
检查及整理65
第7章鮣鱼夹持器—?一种真空驱动式堵塞夹持器75
项目：搭建一个鮣鱼夹持器77
第8章混合和注塑硅胶88
硅胶88
第9章搭建属于自己的真空室95
项目：搭建真空室97
第10章米其林小人—?一个简易的气动弯曲执行器113
项目：制作“米其林小人”执行器115
第11章手动气泵—软体机器人原型工具128
项目：制作手动气泵130
第12章四照花传感器—软体液压传感器133
项目：制作四照花传感器135
第13章红隼夹爪—软体气动夹持器148
项目：制作红隼夹爪150
第14章软体机器人气动控制模块161
项目：搭建软体机器人气动控制模块163
内容摘要
软体机器人技术是一个新兴的领域，它以新的方式接近机器人，使机器人能够在非结构化或不稳定的环境中工作，并执行需要精细度和延展性的任务。这一切都是关于软材料的工程——硅树脂、布、气球、软塑料——并以不同的方式将它们结合起来，为有趣的问题提出新颖、平易近人、令人惊讶的解决方案。本书向学生、发明家和创客介绍了软体机器人概念，并提供了易于理解的解释和动手DIY项目。这些项目使用了广泛的工具和技术——包括微控制器、3D打印、激光切割、模具制作、铸造和热封——来创建有趣的软机器人和设备。
主编推荐
1.本书是第一本描写软件机器人方面的经典科普书，为读者阐述软体机器人的基本概念和技术，并且通过实例指导读者利用身边的简单材料和工具，轻松创造软体机器人作品。2.本书由长期探索软体机器人创作的知名创客和专家撰写，分享他们多年积累的丰富创意和实例。3.本书适合青少年学生、有志发明创造的爱好者阅读了解软体机器人概念，体验创造生活的乐趣。
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