主动推理 心智、大脑与行为的自由能原理
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作者(英)托马斯·帕尔,(意)乔瓦尼·佩祖洛,(英)卡尔·J.弗里斯顿 著 刘林澍 译
出版社机械工业出版社
ISBN9787111750192
出版时间2024-06
装帧精装
开本16开
定价108元
货号1203310356
上书时间2024-12-02
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目录
致谢
前言
第一部分
1概论
1.1介绍
1.2生命有机体的持存与适应
1.3主动推理：基于第一原则的行为
1.4全书结构
1.5总结
2主动推理的底层逻辑
2.1介绍
2.2作为推理的知觉
2.3生物的推理和优化
2.4作为推理的行动
2.5最小化模型与世界的差异
2.6最小化变分自由能
2.7预期自由能和作为推理的计划
2.8何谓预期自由能
2.9关于主动推理的底层逻辑
2.10总结
……
内容摘要
主动推理架构是对感知行为的一种理解，旨在以概率推理描述知觉、计划和行动。该架构为理论神经科学家卡尔·J.弗里斯顿多年来开创性研究的成果，提供了一个关于大脑、认知和行为的整合性的视角，越来越多地应用于神经科学、心理学和哲学等学科领域。主动推理架构将行动寓于知觉之中。本书首次全面介绍了主动推理架构，涵盖理论基础和实践应用。
作为理解行为与大脑的“第一原则”方法，主动推理架构以最小化自由能为纲。本书强调了自由能原理对理解大脑运行方式的重大意义，介绍了主动推理架构的相关概念和形式体系，并将其置于当前认知科学理论的语境之中，而后以具体实例展示了如何使用基于主动推理的计算模型来解释知觉、注意、记忆和计划等认知现象。
主编推荐
全球最具影响力的神经科学泰斗与诺贝尔奖热门候选人生涯代表作；
认知科学的“万物理论”和生命与心智的“第一性原理”；
揭示一切具身智能和计算系统认识与改造世界的根本逻辑；
推动多学科范式转移和通用人工智能研究路径创新。
以GPT-4O和Claude等为代表的深度神经网络正不断刷新公众对“人工智能”的固有印象，一次次地告诉我们智能“不是什么”，却从未正面回应智能“是什么”。如何理解智能的本质？人与动物的思考和行动遵循哪些基本逻辑？它们与人工智能系统有哪些共性，又有哪些深层的差异？诸如此类的问题不仅在科学和工程上意义重大，更关乎每一个个体能否真正适应波澜壮阔的智能时代，包括重新找准自身的定位及发展自身的独特优势。
这部里程碑式的作品系统地介绍了当代神经科学泰斗卡尔·J. 弗里斯顿（Karl J. Friston）对上述问题的深刻见解。弗里斯顿提炼了生命与心智的“第一性原理”，指出任何具身的智能系统，包括人、动物与机器认识世界与改造世界的原动力——在有限时空范围内抵御热力学第二定律以维系自身的存在——均可概括为系统自由能的最小化，该过程体现为“主动推理”。主动推理将感知、行动、学习和计划等一切心智活动纳入了统一的框架，其在认知科学领域的革命性意义堪比生物学领域的自然选择理论和地质科学领域的大陆漂移学说。
本书包括主动推理的顶层逻辑（物理原则）、底层逻辑（形式体系）和实际应用（建模实例和数据分析方法），作为现存关于主动推理最为清晰详实的介绍，展示了关于生命与心智的颠覆性的科学观与方法论，既是一架天马行空的理论万花筒，又是一部脚踏实地的研究操作指南。
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