无人驾驶

导语

机器司机 

迎接无人驾驶 

致命病症的特效药 

阻碍无人驾驶技术发展的7个误区 

无人驾驶技术发展的时间表 

*章无人驾驶的世界 

便利的个人移动性

找停车位不再令人头疼 

更短的通勤时间和更少的花费 

社交和孤独感

第二章终极的移动设备 

汽车和代码 

大动荡 

以人类为主导

第三章独立思维

无人驾驶汽车的操作系统

机器人研发的艺术

运动中的人工智能

驾驶的控制权：混合人工智能 

底层控制系统：加速、刹车和转向 

上层控制系统：路径规划和道路导航 

第四章创建人工识别 

物体识别的挑战 

中层控制系统

*安全可靠 

比人类驾驶安全两倍 

第五章前提——电子化的高速公路 

黄金时代 

通用汽车的电子化高速公路 

自动化高速公路的衰亡 

第六章打造智能汽车，而非智能高速公路 

V2X技术

智能交通系统的历史

关于V2X的反思

非智能高速公路的价值 

修订交通运输政策

第七章机器人的崛起 

机器学习和无人驾驶 

西洋跳棋 

无限状态空间 

现代工具箱 

第八章无人驾驶汽车全解读

高清数字地图

数码相机

光检测与测距（激光雷达） 

无线电检测与测距（雷达）

超声波传感器（声呐）

全球定位系统（GPS）

内置的耳朵（IMU惯性测量单元）

线控技术（Drive by Wire）

其他设备

第九章深度学习，无人驾驶的*后一块拼图

神经网络 

感知器

*次人工智能冬天

神经网络研究的复兴 

神经认知机

深度学习的诞生

绘图处理器（GPUs） 

现代深度学习

神经网络内部

新型边缘检测

第十章燃料——数据 

机器人的自我管理 

预测交通情况 

个人隐私 

道德伦理规范

第十一章涟漪效应 

工作岗位

交通事故带来的工作收入

新型车身

新的市场

新型的零售业 

犯罪与（成人）娱乐 

未来之路 

后记寒武纪大爆发 

机器人的进化

传感器王后 

幂次增长之王——算法

　　你初次拥有的智能机器人，很可能就是你的汽车，你会把自己的性命交给它！

　　随着无人驾驶技术普及，在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住，人类的时空观念将被改变；停车场将变成商业或居住空间，道路将变窄，城市面积将变得更大，信号灯和路牌将消失，城市将被重新规划；随着车祸率降低，医院和金融保险业将缩减；物流价格下降，商品价格会随之降低；人类步行更少，购物习惯将改变；汽车使用更高效，能源、环保部门将被重新设计……而这一切仅仅是人工智能革命的开始。

　　人工智能还将挑战人类传统伦理和道德的边际：全球数千万全职司机将面临失业；公共运输行业将会整体凋零；能源和制造行业将被迫转型；汽车产业和保险业将被彻底颠覆；人类可能需要牺牲个人隐私，换取出行的安全和便利性；在遭遇突发状况时，无人驾驶汽车将如何选择……

　　人类如何实现向人工智能时代的平稳过渡？哥伦比亚大学人工智能实验室主任胡迪•利普森教授将以科学、严谨、全面、系统的论述，揭开人工智能时代的序幕。

胡迪·利普森（Hod Lipson）

人工智能、机器人学专家，哥伦比亚大学人工智能实验室主任，原康奈尔大学人工智能研究院负责人，曾著有《3D打印》一书。利普森教授的著有200余篇论文，被各大学术刊物引用超过1万次。

梅尔芭·库曼（Melba Kurman）

曾在微软和康奈尔大学从事人工智能实验和产品研发工作超过15年，她现在是一家创新公司的总裁，曾著有《3D打印》一书。

你初次拥有的智能机器人，很可能就是你的汽车，你会把自己的性命交给它！

随着无人驾驶技术普及，在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住，人类的时空观念将被改变；停车场将变成商业或居住空间，道路将变窄，城市面积将变得更大，信号灯和路牌将消失，城市将被重新规划；随着车祸率降低，医院和金融保险业将缩减；物流价格下降，商品价格会随之降低；人类步行更少，购物习惯将改变；汽车使用更高效，能源、环保部门将被重新设计……而这一切仅仅是人工智能革命的开始。

人工智能还将挑战人类传统伦理和道德的边际：全球数千万全职司机将面临失业；公共运输行业将会整体凋零；能源和制造行业将被迫转型；汽车产业和保险业将被彻底颠覆；人类可能需要牺牲个人隐私，换取出行的安全和便利性；在遭遇突发状况时，无人驾驶汽车将如何选择……

人类如何实现向人工智能时代的平稳过渡？哥伦比亚大学人工智能实验室主任胡迪?利普森教授将以科学、严谨、全面、系统的论述，揭开人工智能时代的序幕。

◆《3D打印》作者跨时代力作，人工智能大牛全面解读革命性技术。

◆你初次拥有的智能机器人，很可能就是你的汽车，你会把自己的性命交给它！

◆人工智能将从颠覆驾驶开始，全面重构人类生活，彻底颠覆人类对时间和空间的认知，重塑人类社会的出行、居住和商业结构。

◆人类的时空观念将被改变，在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住

◆城市将被重新规划，停车场将变成商业或居住空间，道路将变窄，城市面积将变得更大，信号灯和路牌将消失

◆随着车祸率降低，医院和金融保险业将缩减

◆物流价格下降，商品价格会随之降低

◆人类步行更少，购物习惯将改变

◆汽车使用更高效，能源、环保部门将被重新设计

◆人工智能时代已拉开序幕，数十家千亿巨头已率先布局无人驾驶领域：谷歌、特斯拉、苹果、微软、博世、三星、英特尔、英伟达、百度、Uber、奔驰、福特、丰田、奥迪、通用、宝马、沃尔沃、大众、现代……

◆一场关于交通、物流、能源、制造、保险、医疗、伦理道德的全面挑战已经开始。

◆人类如何实现向人工智能时代的平稳过渡？哥伦比亚大学人工智能实验室主任利普森教授将以科学、严谨、系统的视角，全面解读人工智能时代的重大技术变革。

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