自动控制原理（第三版）

图书标准信息

• 作者 千 博 过润秋 屈胜利 段学超
• 出版社 西安电子科技大学出版社
• 出版时间 2018-06
• 版次 3
• ISBN 9787560649252
• 定价 46.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 324页
• 字数 493千字

【内容简介】

本书依据高等院校“自动控制原理”课程的教学要求，全面、系统地介绍了经典控制理论的基本内容。
  全书共8章，内容分别为绪论、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统、采样控制系统。本书注重基本概念，突出重点，淡化繁冗的数学推导，结合实际，取材合理，结构严谨，叙述流畅，语言简明易懂，举例丰富，在各章*后安排了基于MATLAB的设计实例，每章末均附有习题。本书既可用作高等院校电子技术、自动化、电气工程、测控技术等专业的教学用书，也适合作为各类成人教育相关专业的教材，同时，亦可供广大读者自学，还可作为科技人员和研究生的参考用书。

【目录】

  
章绪论


节引言


第二节开环控制系统和闭环控制系统


第三节自动控制系统的构成


第四节自动控制系统的分类


第五节对自动控制系统的基本要求


题


第二章控制系统数学模型


节微分方程


第二节非线微分方程线化


第三节传递函数


第四节典型环节及其传递函数


第五节动态结构图


第六节用梅逊公式求传递函数


第七节自动控制系统的传递函数


第八节利用matlab求系统的传递函数


题


第三章时域分析法


节典型输入信号


第二节系统的时域能指标


第三节控制系统的稳定


第四节一阶系统时域分析


第五节二阶系统时域分析


第六节高阶系统分析


第七节控制系统的稳态误差分析


第八节改善系统能的措施


第九节利用matlab进行时域分析


题


第四章根轨迹法


节根轨迹的基本概念


第二节根轨迹方程


第三节绘制根轨迹的基本法则


第四节控制系统根轨迹分析


第五节应用根轨迹解决工程问题


第六节广义根轨迹


第七节利用matlab进行根轨迹分析


题


第五章频域分析法


节频率特的基本概念


第二节频率特的表示方法


第三节典型环节的频率特


第四节系统开环频率特


第五节奈奎斯特稳定判据和波德判据


第六节稳定裕度


第七节闭环频率特


第八节开环频率特和系统阶跃响应的关系


第九节开闭环系统抵抗负载扰动的能差异


第十节利用matlab绘制奈奎斯特图和波德图


题


第六章控制系统的设计与校正


……