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作者薛安克
出版社西安电子科技大学出版社
出版时间2022-02
版次4
装帧其他
货号A4
上书时间2024-12-16
章 绪论
1.1 自动控制系统简介
1.2 自动控制系统分类
1.3 自动控制理论的发展历史
1.4 工程控制问题的基本要求
小结
题
第二章 线系统的数学描述
2.1 线系统的时域数学模型
2.2 传递函数
2.3 结构图
2.4 信号流图
2.5 线定常系统数学模型的matlab实现
小结
题
第三章 线系统的时域分析法
3.1 动态和稳态能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 线系统的稳定分析
3.6 控制系统的稳态误差
3.7 基于matlab的线系统时域分析
小结
题
第四章 根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 根轨迹的绘制
4.3 广义根轨迹
4.4 附加开环零点和极点对根轨迹的影响
4.5 系统能的分析
小结
题
第五章 频率响应法
5.1 频率特
5.2 典型环节的频率特
5.3 控制系统开环频率特曲线的绘制
5.4 频域稳定判据
5.5 稳定裕度
5.6 闭环系统的频域能指标
小结
题
第六章 线系统的校正方法
6.1 校正的基本概念
6.2 线系统的基本控制规律
6.3 常用校正装置及其特
6.4 串联校正
6.5 反馈校正
6.6 复合校正
小结
题
第七章 线离散系统分析与设计
7.1 引言
7.2 信号的采样与保持
7.3 z变换理论
7.4 脉冲传递函数
7.5 离散控制系统的能分析
小结
题
第八章 非线控制系统分析
8.1 非线控制系统概述
8.2 相面分析法
8.3 描述函数法
小结
题
第九章 线系统的空间描述与分析
9.1 空间描述的基本概念
9.2 空间表达式的建立
9.3 线定常系统的响应
9.4 转移矩阵
9.5 线离散系统的响应
9.6 可控和可观
9.7 线定常系统的线变换
9.8 对偶
9.9 线定常系统的结构分解
9.10 线系统空间描述的matlab实现
小结
题
第十章 线反馈系统的时间域综合
10.1 输出反馈与反馈
10.2 极点配置问题
10.3 重构与观测器设计
10.4 matlab在线反馈系统时间域综合中的应用
小结
题
第十一章 李亚普诺夫稳定分析
11.1 李亚普诺夫关于稳定的定义
11.2 李亚普诺夫方法
11.3 李亚普诺夫第二方法
11.4 线定常系统的李亚普诺夫稳定分析
小结
题
第十二章 控制系统设计实例分析
12.1 火炮稳定器的设计
12.2 船舶自动驾驶仪的设计
12.3 磁盘读写头的控制
12.4 倒立摆控制系统的设计
小结
附录
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