• 自动控制原理(第四版)
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自动控制原理(第四版)

26.01 5.9折 44 九五品

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作者薛安克

出版社西安电子科技大学出版社

出版时间2022-02

版次4

装帧其他

货号A4

上书时间2024-12-16

   商品详情   

品相描述:九五品
图书标准信息
  • 作者 薛安克
  • 出版社 西安电子科技大学出版社
  • 出版时间 2022-02
  • 版次 4
  • ISBN 9787560663609
  • 定价 44.00元
  • 装帧 其他
  • 开本 16开
  • 纸张 胶版纸
  • 页数 296页
  • 字数 438千字
【内容简介】
本书从理论和工程应用相结合的角度, 比较全面和系统地阐述了控制理论(包括经典控制理论和现代控制理论)的基本内容。书中内容侧重介绍一些基本概念、基本理论和基本分析方法, 尽量降低理论方面的难度, 并注意强化读者的工程意识, 提高其工程实践能力。
  本书的主要特色是在保持理论完整性和系统性的前提下, 从仿真实现的角度, 采用目前流行的控制系统分析和综合的软件包——MATLAB完成了相关内容的论述。全书共分为12章, 主要内容有: 绪论、线性系统的数学描述、 线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、频率响应法、 线性系统的校正方法、线性离散系统分析与设计、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间描述与分析、 线性反馈系统的时间域综合和李亚普诺夫稳定性分析, 后给出了一些控制系统设计实例分析, 以提高本书的实用性。
  书中结合相关的理论, 以例题的方式介绍了MATLAB在控制系统分析和设计中的应用。同时, 对每一章的内容进行了小结, 并提供了一定数量的典型例题和习题, 便于读者学习和巩固所学知识。本书可作为本科自动化及相关专业“自动控制理论”课程的教材, 也可供从事自动化工作的科技人员作参考。
【目录】


章 绪论

1.1 自动控制系统简介

1.2 自动控制系统分类

1.3 自动控制理论的发展历史

1.4 工程控制问题的基本要求

小结

第二章 线系统的数学描述

2.1 线系统的时域数学模型

2.2 传递函数

2.3 结构图

2.4 信号流图

2.5 线定常系统数学模型的matlab实现

小结

第三章 线系统的时域分析法

3.1 动态和稳态能指标

3.2 一阶系统的时域分析

3.3 二阶系统的时域分析

3.4 高阶系统的时域分析

3.5 线系统的稳定分析

3.6 控制系统的稳态误差

3.7 基于matlab的线系统时域分析

小结

第四章 根轨迹法

4.1 根轨迹的基本概念

4.2 根轨迹的绘制

4.3 广义根轨迹

4.4 附加开环零点和极点对根轨迹的影响

4.5 系统能的分析

小结

第五章 频率响应法

5.1 频率特

5.2 典型环节的频率特

5.3 控制系统开环频率特曲线的绘制

5.4 频域稳定判据

5.5 稳定裕度

5.6 闭环系统的频域能指标

小结

第六章 线系统的校正方法

6.1 校正的基本概念

6.2 线系统的基本控制规律

6.3 常用校正装置及其特

6.4 串联校正

6.5 反馈校正

6.6 复合校正

小结

第七章 线离散系统分析与设计

7.1 引言

7.2 信号的采样与保持

7.3 z变换理论

7.4 脉冲传递函数

7.5 离散控制系统的能分析

小结

第八章 非线控制系统分析

8.1 非线控制系统概述

8.2 相面分析法

8.3 描述函数法

小结

第九章 线系统的空间描述与分析

9.1 空间描述的基本概念

9.2 空间表达式的建立

9.3 线定常系统的响应

9.4 转移矩阵

9.5 线离散系统的响应

9.6 可控和可观

9.7 线定常系统的线变换

9.8 对偶

9.9 线定常系统的结构分解

9.10 线系统空间描述的matlab实现

小结

第十章 线反馈系统的时间域综合

10.1 输出反馈与反馈

10.2 极点配置问题

10.3 重构与观测器设计

10.4 matlab在线反馈系统时间域综合中的应用

小结

第十一章 李亚普诺夫稳定分析

11.1 李亚普诺夫关于稳定的定义

11.2 李亚普诺夫方法

11.3 李亚普诺夫第二方法

11.4 线定常系统的李亚普诺夫稳定分析

小结

第十二章 控制系统设计实例分析

12.1 火炮稳定器的设计

12.2 船舶自动驾驶仪的设计

12.3 磁盘读写头的控制

12.4 倒立摆控制系统的设计

小结

附录



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