嵌入式技术与应用丛书·飞思卡尔系列：基于HCS12的嵌入式系统设计

图书标准信息

• 作者 吴晔 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2010-01
• 版次 1
• ISBN 9787121099281
• 定价 49.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 343页
• 字数 570千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《基于HCS12的嵌入式系统设计》以飞思卡尔16位S12系列MCU为主线，以MC9S12DG128为例，系统地介绍了S12的结构和工作原理；以及S12内部输入/输出端口模块、脉宽调制模块、模/数转换模块、增强型定时器模块、串行通信接口模块、SPI和I2C等主要功能模块的结构、原理与使用方法；同时详细介绍了S12汇编指令系统和嵌入式系统的C语言开发方法。此外，《基于HCS12的嵌入式系统设计》还结合μC/OS-II介绍了嵌入式实时操作系统的基本知识，讨论了在S12系列MCU上实现μC/OS-Ⅱ的移植方法。
　　《基于HCS12的嵌入式系统设计》采用从理论到实践最后到系统的学习方法，在功能模块的介绍中首先讲解模块的原理，之后给出应用实例，最后结合飞思卡尔智能汽车竞赛，给出了每个模块在智能车系统设计的应用实例，以智能汽车系统为应用背景，贯穿了所有模块的开发使用，构成了完整的嵌入式系统知识的介绍。通过《基于HCS12的嵌入式系统设计》的阅读和学习，希望读者能够建立嵌入式系统基本概念，掌握嵌入式系统的硬件、软件设计方法。
　　《基于HCS12的嵌入式系统设计》面向工科电气类、计算机类、机电一体化类和仪器仪表类等相关专业的高年级本科生和研究生，同时也适用于从事嵌入式应用开发的工程技术类人员。

【目录】

第1章嵌入式系统简介／（1）
1.1嵌入式系统／（1）
1.1.1系统／（1）
1.1.2嵌入式系统／（1）
1.1.3嵌入式系统的分类／（2）
1.2嵌入式系统硬件／（3）
1.2.1嵌入式微处理器／（3）
1.2.2嵌入式微控制器／（3）
1.2.3嵌入式DSP处理器／（4）
1.2.4嵌入式片上系统／（4）
1.3嵌入式系统软件／（5）
1.4嵌入式操作系统／（5）
1.4.1嵌入式操作系统的种类／（5）
1.4.2嵌入式操作系统的发展／（5）
1.4.3使用实时操作系统的必要性／（6）
1.4.4实时操作系统的优缺点／（7）
1.5嵌入式系统开发方法／（7）

第2章FreescaleHCS12和HCS12X系列单片机简介／（9）
2.1HCS12系列单片机概述／（9）
2.1.1HCS12系列单片机的命名规则／（9）
2.1.2HCS12系列单片机简介／（10）
2.2HCS12X系列单片机概述／（11）
2.2.1HCS12X系列单片机主要特点／（11）
2.2.2XGATE协处理器与主处理器的关系／（12）
2.2.3XGATE的基本特性／（13）
2.2.4典型S12X系列单片机简介／（15）
2.3MC9S12DG128简介／（16）
2.3.1MC9S12DG128性能概述／（16）
2.3.2MC9S12DG128内部结构及引脚／（16）
2.3.3MC9S12DG128引脚功能／（19）
2.4MC9S12DG128的运行模式／（22）
2.4.1普通运行模式／（22）
2.4.2特殊运行模式／（23）
2.5MC9S12DG128的存储器映射／（23）
2.5.1基本内存空间分配／（23）
2.5.2内存空间的扩展／（25）
2.5.3相关寄存器／（25）

第3章S12指令系统／（28）
3.1概述／（28）
3.2S12汇编指令的格式和符号说明／（28）
3.2.1操作码和操作数／（29）
3.2.2数据类型／（29）
3.2.3数据表示方法／（30）
3.2.4寄存器和存储器表示法／（30）
3.3寻址方式／（30）
3.3.1隐含/固有寻址／（31）
3.3.2立即寻址／（31）
3.3.3直接寻址／（32）
3.3.4扩展寻址／（33）
3.3.5相对寻址／（35）
3.3.6变址寻址／（36）
3.4S12汇编指令系统／（43）
3.4.1数据传送指令／（44）
3.4.2算术运算指令／（52）
3.4.3逻辑运算指令／（60）
3.4.4高级函数指令／（64）
3.4.5程序控制指令／（67）
3.4.6S12控制指令／（71）
3.4.7模糊运算指令／（73）
3.5汇编程序伪指令／（80）
3.5.1段定义指令／（80）
3.5.2常量赋值指令／（82）
3.5.3常量存储指令／（84）
3.5.4分配变量指令／（87）
3.5.5汇编控制指令／（88）
3.5.6符号链接指令／（89）

第4章C语言的嵌入式编程／（91）
4.1编程语言的选择／（91）
4.2C语言编程元素／（92）
4.2.1全局变量和局部变量／（92）
4.2.2头文件／（93）
4.2.3编译预处理／（93）
4.2.4数据类型／（96）
4.2.5运算符／（98）
4.2.6指针／（100）
4.2.7条件语句、循环语句及无限循环语句／（101）
4.2.8函数／（104）
4.3C程序编译器与交叉编译器／（108）
4.4CodeWarrior软件简介／（110）
4.4.1CodeWarrior的安装／（110）
4.4.2CodeWarrior使用简介／（112）

第5章S12输入/输出端口模块及其应用实例／（117）
5.1输入/输出端口简介／（117）
5.2输入/输出端口寄存器及设置／（118）
5.2.1PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ／（118）
5.2.2PORTA、PORTB、PORTE和PORTK／（122）
5.3输入/输出端口基础应用实例／（124）
5.3.1输出设备LED控制实例／（124）
5.3.2输入设备拨码开关读取实例／（126）
5.4智能车系统中输入/输出端口的应用／（127）
5.4.1键盘接口设计／（127）
5.4.2LED显示接口设计／（129）
5.4.3LCD显示接口设计／（131）

第6章S12中断系统／（137）
6.1S12中断系统概述／（137）
6.1.1S12单片机的复位／（138）
6.1.2S12单片机的中断／（139）
6.2S12中断优先级／（140）
6.3S12中断程序设计实例／（144）

第7章S12脉宽调制模块及其应用实例／（148）
7.1PWM模块概述／（148）
7.2PWM模块结构组成和特点／（148）
7.3PWM模块寄存器及设置／（149）
7.3.1PWM允许寄存器／（150）
7.3.2PWM极性寄存器／（151）
7.3.3PWM时钟选择寄存器／（152）
7.3.4PWM预分频时钟选择寄存器／（153）
7.3.5PWM居中对齐允许寄存器／（154）
7.3.6PWM控制寄存器／（155）
7.3.7PWM比例因子寄存器A／（157）
7.3.8PWM比例因子寄存器B／（158）
7.3.9PWM通道计数寄存器／（158）
7.3.10PWM通道周期寄存器／（159）
7.3.11PWM通道占空比寄存器／（159）
7.3.12PWM关断寄存器／（161）
7.4PWM模块基础应用实例／（162）
7.5智能车系统中PWM模块的应用／（165）
7.5.1应用PWM模块控制直流电动机／（165）
7.5.2应用PWM模块控制伺服电动机／（169）

第8章S12模/数转换模块及其应用实例／（171）
8.1ATD模块概述／（171）
8.2ATD模块结构组成和特点／（171）
8.3ATD模块寄存器及设置／（172）
8.3.1ATD控制寄存器2／（173）
8.3.2ATD控制寄存器3／（174）
8.3.3ATD控制寄存器4／（175）
8.3.4ATD控制寄存器5／（176）
8.3.5ATD状态寄存器0／（178）
8.3.6ATD测试寄存器1／（179）
8.3.7ATD状态寄存器1／（180）
8.3.8ATD输入使能寄存器／（180）
8.3.9端口数据寄存器／（181）
8.3.10ATD转换结果寄存器／（181）
8.4ATD模块基础应用实例／（182）
8.5智能车系统中ATD模块的应用／（184）
8.5.1ATD模块在基于光电管路径识别方案中的应用／（184）
8.5.2ATD模块在基于摄像头路径识别方案中的应用／（186）

第9章S12增强型定时器模块及其应用实例／（190）
9.1ECT模块概述／（191）
9.1.1ECT的基本组成与工作原理／（191）
9.1.2模块内存映射／（195）
9.1.3ECT模块的中断系统／（198）
9.2ECT模块的自由运行计数器及定时器基本寄存器／（199）
9.2.1自由运行主定时器与时钟频率设置／（199）
9.2.2ECT模块的基本寄存器／（199）
9.3ECT模块的输入捕捉功能及寄存器设置／（202）
9.3.1ECT模块的输入捕捉功能／（203）
9.3.2与输入捕捉功能相关的寄存器／（208）
9.4ECT模块的输出比较功能及寄存器设置／（214）
9.4.1ECT模块的输出比较功能／（214）
9.4.2与输出比较功能相关的寄存器／（215）
9.5ECT模块的脉冲累加器功能及寄存器设置／（218）
9.5.1ECT模块的脉冲累加器功能／（218）
9.5.2与脉冲累加器相关的寄存器／（223）
9.6ECT模块的模数递减计数器功能及寄存器设置／（229）
9.6.1ECT模块的模数递减计数器功能／（229）
9.6.2与模数递减计数器相关的寄存器／（230）
9.7ECT模块基础应用实例／（233）
9.7.1输入捕捉功能应用实例／（233）
9.7.2输出比较功能应用实例／（235）
9.7.3脉冲累加器功能应用实例／（243）
9.7.4模数递减计数器功能应用实例／（248）
9.8智能车系统中ECT模块的应用／（250）
9.8.1ECT模块的输入捕捉功能在智能车系统中的应用／（250）
9.8.2ECT模块的脉冲累加器功能在智能车系统中的应用／（250）
9.8.3ECT模块的模数递减器功能在智能车系统中的应用／（252）

第10章S12串行通信接口模块及其应用实例／（253）
10.1SCI模块概述／（253）
10.2SCI模块结构组成和特点／（253）
10.3SCI模块寄存器／（254）
10.3.1SCI波特率寄存器／（255）
10.3.2SCI控制寄存器1／（255）
10.3.3SCI控制寄存器2／（257）
10.3.4SCI状态寄存器1／（258）
10.3.5SCI状态寄存器2／（260）
10.3.6SCI数据寄存器／（260）
10.4SCI模块基础应用实例／（261）
10.5智能车系统中SCI模块的应用／（264）

第11章S12SPI和I2C模块及其应用实例／（268）
11.1SPI模块／（268）
11.2SPI模块结构组成和特点／（269）
11.3SPI模块寄存器及设置／（270）
11.3.1SPI控制寄存器1／（270）
11.3.2SPI控制寄存器2／（272）
11.3.3SPI波特率寄存器／（273）
11.3.4SPI状态寄存器／（275）
11.3.5SPI数据寄存器／（276）
11.4SPI模块基础应用实例／（277）
11.5I2C总线接口／（280）
11.5.1I2C总线概述／（280）
11.5.2I2C总线工作原理／（281）
11.6I2C模块结构组成和特点／（283）
11.7I2C模块寄存器及设置／（284）
11.7.1I2C总线地址寄存器／（284）
11.7.2I2C总线分频寄存器／（285）
11.7.3I2C总线控制寄存器／（286）
11.7.4I2C总线状态寄存器／（287）
11.7.5I2C总线数据输入/输出寄存器／（289）
11.8I2C模块在智能车系统中的应用／（289）

第12章?C/OS-Ⅱ在S12上的移植与应用／（293）
12.1实时操作系统的概述／（293）
12.1.1实时操作系统基本概念／（294）
12.1.2RTOS常用术语／（294）
12.2嵌入式实时操作系统?C/OS-Ⅱ／（296）
12.2.1?C/OS-Ⅱ概述／（296）
12.2.2?C/OS-Ⅱ与其他几种RTOS的比较／（298）
12.3?C/OS-Ⅱ的任务／（300）
12.3.1?C/OS-Ⅱ中的任务／（300）
12.3.2任务的划分／（301）
12.4?C/OS-Ⅱ在MC9S12DG128上的移植／（301）
12.4.1定义内核大小和功能／（303）
12.4.2与硬件相关代码／（307）
12.4.3建立自己的任务／（315）
附录AS12汇编指令系统汇总表／（317）
附录BS12汇编指令系统汇总表解释说明／（331）
附录CS12汇编指令机器码汇总表／（336）
附录DS12汇编指令机器码汇总表解释说明／（340）
附录EHS12实验开发平台／（341）
参考文献／（344）