理论力学（第2版）

图书标准信息

• 作者 董云峰、崔亚平、金玉杰 编
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2010-09
• 版次 2
• ISBN 9787302236320
• 定价 34.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 342页
• 字数 534千字

【内容简介】

《理论力学（第2版）》内容是根据教育部力学基础课程教学指导委员会制定的——理论力学课程教学的基本要求（B类）在第1版基础上修订的，适合于60～80课时的教学。全书由静力学、运动学和动力学三部分组成。静力学（第1～4章）有静力分析、平面简单力系、平面任意力系、空间力系；运动学（第5～8章）有点的运动学、刚体基本运动、点的合成运动、刚体平面运动；动力学（第9～17章）有质点运动学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、分析力学、碰撞、机械振动，共计17章。《理论力学（第2版）》新增设的内容为碰撞、机械振动两部分。经过几年的教学实践，其章节在原有的基础上对一些内容进行了补充，增加了书后习题。根据普通本科类院校的教学特点，《理论力学（第2版）》注重基本概念的理解，每章配有各种类型的练习题及书后答案；精选了理论力学的典型例题和习题。在注重基本概念、基本方法的基础上，适当提高了起点。
《理论力学（第2版）》可作为高等院校土木工程、机械工程、航空、水利、工程力学、交通工程、勘察等专业的理论力学课程教材，也可作为其他专业学生以及相关工程技术人员的参考用书。

【目录】

绪论
第1篇静力学
第1章静力分析
1.1力的概念
1.2静力学公理
1.3约束与约束力
1.3.1光滑面接触约束
1.3.2柔体约束
1.3.3光滑铰链约束
1.3.4链杆约束
1.3.5轴承约束
1.3.6球铰链约束
1.4物体的受力分析和受力图
本章小结
习题1
第2章平面简单力系
2.1平面汇交力系
2.1.1平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.1.2平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.2平面力偶
2.2.1力对点之矩的概念
2.2.2平面力偶
本章小结
习题2
第3章平面任意力系
3.1力的平移定理
3.2力系的简化
3.2.1平面任意力系向一点简化——主矢与主矩
3.2.2平面任意力系简化的应用
3.2.3平面任意力系简化结果讨论
3.3平面任意力系的平衡
3.4平面平行力系的平衡
3.5平面刚体系的平衡问题
3.5.1平面静定刚体系
3.5.2平面简单桁架
3.6滑动摩擦
3.6.1摩擦力与摩擦因数
3.6.2摩擦角与自锁
3.6.3考虑滑动摩擦时的平衡问题
本章小结
习题3
第4章空间力系
4.1力在空间直角坐标系上的投影
4.1.1直接投影法
4.1.2间接投影法
4.2空间力对点的矩和空间力对轴的矩
4.2.1空间力对点的矩
4.2.2空间力对轴的矩
4.2.3空间力对点的矩与空间力对轴的矩的关系
4.3空间汇交力系
4.3.1空间汇交力系的合成
4.3.2空间汇交力系的平衡
4.4空间力偶
4.4.1力偶矩矢
4.4.2力偶矩矢的性质与力偶矩矢的等效定理
4.4.3空间力偶系的合成与平衡条件
4.5空间任意力系
4.5.1空间任意力系向一点简化——主矢与主矩
4.5.2空间任意力系简化的应用
4.5.3空间任意力系的平衡
本章小结
习题4

第2篇运动学
第5章点的运动学
5.1点运动的矢量法
5.1.1点的运动方程
5.1.2点的速度
5.1.3点的加速度
5.2点运动的直角坐标法
5.2.1点的运动方程
5.2.2点的速度
5.2.3点的加速度
5.3点运动的自然轴系法
5.3.1点的运动方程
5.3.2自然轴系
5.3.3点的速度
5.3.4点的加速度
5.3.5几种常见的运动
本章小结
习题5
第6章刚体的基本运动
6.1刚体的平行移动
6.2刚体的定轴转动
6.2.1转动刚体的运动描述
6.2.2转动刚体上各点的速度和加速度
6.3点的速度和加速度的矢量表示
本章小结
习题6
第7章点的合成运动
7.1点的合成运动的概念
7.2点的速度合成定理
7.3点的加速度合成定理
7.3.1牵连运动为平移时点的加速度合成定理
7.3.2牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
本章小结
习题7
第8章刚体平面运动
8.1刚体平面运动的概述
8.1.1平面运动的定义
8.1.2平面运动的方程
8.1.3平面运动的分解
8.2平面图形内各点的速度
8.2.1基点法
8.2.2速度投影法
8.2.3速度瞬心法
8.3平面图形内各点的加速度——基点法
8.4运动学综合应用举例
本章小结
习题8

第3篇动力学
第9章质点动力学
9.1动力学的基本定律——牛顿三定律
9.2质点运动微分方程
9.2.1质点运动微分方程
9.2.2质点动力学的两类基本
问题
本章小结
习题9
第10章动量定理
10.1动量定理
10.1.1质点和质点系的动量
10.1.2质点和质点系的动量定理
10.2质心运动定理
本章小结
习题10
第11章动量矩定理
11.1动量矩定理
11.1.1质点和质点系的动量矩
11.1.2质点和质点系的动量矩定理
11.2刚体定轴转动微分方程
11.3刚体平面运动微分方程
本章小结
习题11
第12章动能定理
12.1力的功
12.1.1常力作直线运动的功
12.1.2变力作曲线运动的功
12.1.3汇交力系合力功
12.1.4常见力的功
12.2动能定理
12.2.1质点和质点系的动能
12.2.2质点和质点系动能定理
12.3机械能守恒定律
12.3.1势力场和势能
12.3.2机械能守恒定律
12.4动力学普遍定理的综合应用
本章小结
习题12
第13章达朗贝尔原理
13.1达朗贝尔原理
13.1.1惯性力·质点的达朗贝尔原理
13.1.2质点系的达朗贝尔原理
13.2刚体惯性力系的简化
13.2.1平移刚体惯性力系的简化
13.2.2定轴转动刚体惯性力系的简化
13.2.3平面运动刚体惯性力系的简化
本章小结
习题13
第14章虚位移原理
14.1约束·自由度·广义坐标
14.1.1约束
14.1.2自由度
14.1.3广义坐标
14.2虚位移原理
14.2.1虚位移和虚功
14.2.2虚位移原理
14.2.3质点系的平衡方程和势能与广义坐标的关系
本章小结
习题14
第15章分析力学基础
15.1动力学普遍方程
15.2拉格朗日方程
15.2.1拉格朗日关系式
15.2.2拉格朗日方程
15.2.3广义力的求法
本章小结
习题15
第16章碰撞
16.1碰撞的基本特征及碰撞问题的简化
16.1.1碰撞的基本特征及碰撞过程的两个阶段
16.1.2碰撞问题的简化
16.1.3碰撞的分类
16.2碰撞过程的基本原理
16.2.1碰撞过程的动量定理——冲量定理
16.2.2碰撞过程的动量矩定理——冲量矩定理
16.2.3碰撞过程中基本原理的应用
16.3恢复因数
16.4碰撞冲量对定轴转动刚体的作用
16.5碰撞问题应用
本章小结
习题16
第17章机械振动基础
17.1单自由度系统的自由振动
17.1.1单自由度系统自由振动微分方程及其解答
17.1.2其他类型的单自由度系统
17.1.3固有频率的计算
17.2单自由度系统的有阻尼自由振动
17.2.1小阻尼情况
17.2.2大阻尼情况
17.2.3临界阻尼情况
17.3单自由度系统的受迫振动
17.3.1单自由度系统的无阻尼受迫振动
17.3.2单自由度系统的有阻尼受迫振动
本章小结
习题17

附录A物体的重心和质心的计算
A.1物体的重心
A.2物体的质心
A.3物体的重心和质心的计算

附录B刚体对轴的转动惯量的计算
B.1转动惯量的概念
B.2简单规则物体转动惯量的计算
B.3惯性半径（回转半径）
B.4工程中简单规则物体的转动惯量
B.5转动惯量的平行移轴定理
B.6组合物体转动惯量的计算
B.7复杂物体转动惯量的测定
习题答案
索引
参考文献