AUTOSAR MCAL 的原理与实践

图书标准信息

• 作者 工业和信息化部人才交流中心
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2017-02
• 版次 1
• ISBN 9787121349089
• 定价 59.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 页数 244页
• 字数 288千字

【内容简介】

本书主要介绍AUTOSAR MCAL的基本原理与实践，简述AUTOSAR这一汽车软件架构的相关标准。本书期望能给相关应用设计的初学入门者提供一些参考，以利于后续深入技术的研究，帮助读者全面、深入地了解AUTOSAR MCAL的架构和工作原理，以及熟悉并掌握基于AUTOSAR MCAL的快速开发流程，提高软件的开发效率，缩短产品开发周期。

【目录】

章  AUTOSAR的由来和发展历程001
1.1  AUTOSAR的基本概念002
1.1.1  AUTOSAR的建立背景003
1.1.2  AUTOSAR建立的动机与目标004
1.1.3  AUTOSAR的主要特征004
1.2  AUTOSAR技术概述005
1.2.1  软件组件008
1.2.2  虚拟功能总线010
1.3  ECU软件架构014
1.4  AUTOSAR方法论019
1.5  AUTOSAR验收测试020
1.5.1  应用兼容性020
1.5.2  总线兼容性020
1.5.3  验收测试的目标020

1.6  AUTOSAR组织架构021
1.6.1  AUTOSAR管理委员会的主要功能023
1.6.2  AUTOSAR主席023
1.6.3  AUTOSAR发言人024
1.7  用户组024
1.7.1  AUTOSAR用户组024
1.7.2  外部用户组025
1.8  AUTOSAR相关FAQ026
1.9  AUTOSAR供应商ID列表029
第2章  AUTOSAR标准详解033
2.1  AUTOSAR标准概要034
2.2  AUTOSAR基础036
2.2.1  版本1.0037
2.2.2  基础版本1.1038
2.3  AUTOSAR经典平台039
2.3.1  版本3.0变更摘要040
2.3.2  版本3.1变更摘要042
2.3.3  版本3.2变更摘要043
2.3.4  版本4.0变更摘要043
2.3.5  版本4.1变更摘要046
2.3.6  版本4.2变更摘要049
2.3.7  版本4.3变更摘要050
2.4  AUTOSAR自适应平台052
2.5  验收测试056
2.6  小结058

第3章  通用汽车电子微控制器简介059
3.1  产品系列特性与应用060
3.1.1  产品系列介绍060
3.1.2  系统框图063
3.1.3  应用067
3.2  硬件加密安全068
3.2.1  设备安全069
3.2.2  安全应用案例070
3.2.3  CSEc概述074
3.2.4  密钥076
3.2.5  通用CSEc PRAM接口078
3.3  功能安全079
3.3.1  安全功能080
3.3.2  正确操作080
3.3.3  安全状态081
3.3.4  故障与失效081
3.3.5  单点故障容错时间间隔与过程安全时间084
3.3.6  潜在故障容错时间间隔085
3.3.7  MCU的安全概念086
3.4  软件开发环境091
第4章  AUTOSAR MCAL软件架构详解099
4.1  MCAL架构介绍100
4.1.1  Microcontroller驱动组101
4.1.2  Memory驱动组102
4.1.3  Communication驱动组103
4.1.4  I/O驱动组106
4.2  MCAL主要驱动模块的使用方法108
4.2.1  MCU驱动模块API的使用方法109
4.2.2  PORT驱动模块API的使用方法109
4.2.3  PWM驱动模块API的使用方法111
4.2.4  ADC驱动模块API的使用方法112
4.2.5  SPI驱动模块API的使用方法115
4.2.6  GPT驱动模块API的使用方法119
4.2.7  CAN驱动模块API的使用方法124
第5章  AUTOSAR MCAL配置参考实例127
5.1  时钟及引脚分布基本配置130
5.1.1  新建EB Tresos配置工程131
5.1.2  MCU驱动组件的配置133
5.1.3  PORT驱动组件的配置138
5.1.4  工程参考实例142
5.2  定时器中断控制LED闪烁143
5.2.1  S32K14x系列MCU定时器资源143
5.2.2  GPT驱动组件的配置144
5.2.3  DIO驱动组件的配置147
5.2.4  工程参考实例148
5.3  产生PWM信号149
5.3.1  S32K FlexTimer模块介绍150
5.3.2  PWM驱动组件的配置152
5.3.3  工程参考实例155

5.4  配置SPI总线通信155
5.4.1  SPI驱动组件的配置155
5.4.2  工程参考实例161
5.5  配置CAN总线通信162
5.5.1  CAN驱动组件的配置163
5.5.2  工程参考实例167
第6章  AUTOSAR MCAL样例工程介绍169
6.1  基于S32K144的MCAL样例工程170
6.1.1  S32K144开发板介绍170
6.1.2  S32K14x MCAL样例工程使用方法174
6.2  工程详解188
6.2.1  启动代码188
6.2.2  Main函数详解193
6.2.3  外设初始化详解195
6.2.4  中断使能详解203
6.2.5  Task1任务详解207
6.2.6  Task2任务详解208
6.2.7  Task3任务详解211
参考文献214