理论力学（第2版）

图书标准信息

• 作者 王月梅、曹咏弘 编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2010-02
• 版次 2
• ISBN 9787111292845
• 定价 35.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 444页
• 字数 556千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 普通高等教育规划教材

【内容简介】

　　《理论力学（第2版）》是根据教育部力学基础课程教学指导分委员会《理论力学课程教学基本要求（A类）》编写而成的。全书分静力学、运动学、动力学三篇，在内容的选取上较好地处理了与大学物理的衔接问题。全书理论体系清晰，层次分明、重点突出、难点分散。书中例题、习题不仅数量充足，还包括了易、中、难三个层次。在例题的分析中，既阐明了解题的思路和步骤，又注重了理论的应用和与工程实际的结合，有较好的教学适用性。

　　《理论力学（第2版）》为高等学校机械、土建等专业的各个层次的理论力学教材和教学参考书，亦可供有关科技人员参考。

【目录】

第2版前言

第1版前言

绪论

第1篇静力学

第1章静力学基础

1.1静力学的公理体系

1.2力在坐标轴上的投影

1.3力矩及其计算

1.4力偶及其性质

1.5约束与约束力

1.6物体的受力分析和受力图

思考题

习题A

习题B

第2章力系的简化

2.1汇交力系的简化

2.2力偶系的简化

2.3空间一般力系的简化

2.4重心

思考题

习题A

习题B

第3章力系的平衡条件及其应用

3.1空间力系的平衡条件及其应用

3.2平面力系的平衡方程及其应用

3.3静定和静不定问题的概念

3.4刚体系统的平衡

3.5平面静定桁架的内力分析

思考题

习题A

习题B

第4章摩擦

4.1滑动摩擦

4.2摩擦角和自锁现象

4.3考虑摩擦时的平衡问题

4.4滚动摩阻

思考题

习题A

习题B

第2篇运动学

第5章点的运动学

5.1点的运动的矢量描述法

5.2点的运动的直角坐标描述法

5.3点的运动的自然描述法

5.4点的运动的柱坐标描述法

思考题

习题

第6章刚体的基本运动

6.1刚体的平动

6.2刚体的定轴转动

6.3以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢积表示点的速度和

加速度

思考题

习题A

习题B

第7章点的复合运动

7.1复合运动的基本概念

7.2速度合成定理

7.3牵连运动为平动时的加速度合成定理

7.4牵连运动为转动时的加速度合成定理

思考题

习题A

习题B

第8章刚体的平面运动

8.1刚体平面运动概述和运动分解

8.2平面图形上各点的速度分析

8.3平面图形上各点的加速度分析

*8.4刚体绕平行轴转动的合成

思考题

习题A

习题B

第9章刚体的定点运动和一般运动

*9.1刚体绕定点运动的运动方程欧拉定理

*9.2刚体绕定点运动的角速度和角加速度

*9.3绕定点运动的刚体上各点的速度和加速度

*9.4刚体绕相交轴转动的合成

*9.5刚体的一般运动

思考题

习题

第3篇动力学

第10章质点运动微分方程

10.1牛顿运动定律

10.2质点运动微分方程

10.3质点动力学的两类基本问题

10.4质点在非惯性坐标系中的运动

思考题

习题

第11章动量定理和动量矩定理

11.1质点系的质量几何性质

11.2动量和动量矩

11.3动量定理

11.4矩心为定点的动量矩定理

11.5刚体的定轴转动微分方程

11.6矩心为动点的动量矩定理

11.7刚体的平面运动微分方程

*11.8变质量质点的运动微分方程

*11.9陀螺运动的近似理论

思考题

习题A

习题B

第12章动能定理

12.1力的功

12.2动能

12.3动能定理

12.4势力场势能机械能守恒定律

12.5功率和功率方程

12.6普遍定理的联合应用

思考题

习题A

习题B

第13章达朗贝尔原理

13.1达朗贝尔原理

13.2刚体惯性力系的简化

13.3绕定轴转动刚体的动约束力静平衡和动平衡的概念

思考题

习题A

习题B

第14章虚位移原理

14.1约束和约束方程

14.2自由度和广义坐标

14.3虚位移

14.4理想约束

14.5虚位移原理

14.6以广义坐标表示的质点系的平衡条件

*14.7质点系在势力场中平衡的稳定性

思考题

习题A

习题B

第15章拉格朗日方程

15.1动力学普遍方程

15.2拉格朗日方程

15.3拉格朗日方程的首次积分

思考题

习题

第16章碰撞

16.1碰撞的特征和恢复因数

16.2研究碰撞运动的动力学普遍定理

16.3两球的正碰撞动能损失

*16.4斜碰撞

16.5碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用撞击中心

16.6刚体碰撞问题举例

思考题

习题A

习题B

第17章机械振动基础

17.1单自由度系统的自由振动

17.2单自由度系统的衰减振动

17.3单自由度系统的强迫振动

17.4隔振理论简介

思考题

习题A

习题B

第18章理论力学问题的计算机分析简介

18.1静力学问题的计算机分析

18.2运动学问题的计算机分析

18.3动力学问题的计算机分析

习题

附录

附录A矢量代数和矢量导数

附录B

表B-1几种常见的约束类型和约束力

表B-2简单形状均质物体的重心

表B-3简单形状均质物体的转动惯量

习题答案

索引

参考文献