无人机概论

图书标准信息

• 作者 于坤林 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2019-12
• 版次 1
• ISBN 9787111639206
• 定价 30.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 159页

【内容简介】

本书共6章，内容包括：无人机系统概述、无人机系统组成、无人机飞行原理、航空气象、民航法规和空中交通管制、无人机应用。 

本书内容全面，通俗易懂，可作为高等职业院校无人机应用技术专业及相关专业的教材，也可作为从事无人机应用、生产等无人机企事业单位的相关培训教材，还可以作为广大无人机爱好者的自学用书。 

本书配套有电子课件和习题答案，选择本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）免费注册后下载或联系编辑（010-88379194）咨询。

【目录】

前言 .......................................................................................V 

第1章　无人机系统概述.......................................................1 

1.1　无人机的定义..........................................................2 

1.2　无人机的分类..........................................................3 

1.3　无人机的性能指标与评估.........................................5 

1.4　无人机的用途..........................................................7 

1.5　无人机的发展..........................................................8 

习题................................................................................11 

第2章　无人机系统组成......................................................13 

2.1　固定翼无人机的机体结构和布局...............................14 

2.2　多旋翼无人机的机体结构和布局...............................25 

2.3　无人直升机的结构与布局.........................................29 

2.4　动力系统.................................................................33 

2.5　导航系统.................................................................45 

2.6　飞控系统.................................................................56 

2.7　通信链路系统..........................................................58 

2.8　地面站和任务规划系统.............................................61 

2.9　任务载荷系统..........................................................66 

2.10　发射与回收系统.....................................................69 

习题................................................................................72 

第3章　无人机飞行原理......................................................73 

3.1　流体基本特性..........................................................74 

3.2　气流流动的基本规律................................................77 

3.3　作用在无人机上的空气动力......................................79 

3.4　无人机的稳定性和操纵性.........................................86 

习题................................................................................90 

CONTENTS 

第4章　航空气象..................................................................91 

4.1　大气成分.................................................................92 

4.2　大气特性.................................................................93 

4.3　大气运动.................................................................97 

4.4　严重影响飞行的气象................................................101 

习题................................................................................106 

第5章　民航法规和空中交通管制......................................107 

5.1　民航法规.................................................................108 

5.2　空中交通管制..........................................................108 

5.3　空域知识及运行要求................................................110 

习题................................................................................114 

第6章　无人机应用..............................................................115 

6.1　军事领域的应用.......................................................116 

6.2　民用领域的应用.......................................................117 

习题................................................................................127 

附录 .......................................................................................129 

附录A　民用机场管理条例...............................................130 

附录B　民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定.......139 

附录C　轻小无人机运行规定（试行）..............................145 

附录D　民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定.............151 

附录E　民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法..........154 

参考文献.................................................................................159